git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr-demo/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 vpath % ..:../core:../product:../driver
   6 vpath make-altitude ..
   7 vpath make-kalman ..
   8 vpath kalman.5c ../kalman
   9 vpath kalman_filter.5c ../kalman
  10 vpath load_csv.5c ../kalman
  11 vpath matrix.5c ../kalman
  12 vpath ao-make-product.5c ../util
  13
  14 MCU=atmega32u4
  15 DUDECPUTYPE=m32u4
  16 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
  17 PROGRAMMER=usbtiny
  18 LOADCMD=avrdude
  19 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
  20 CC=avr-gcc
  21 OBJCOPY=avr-objcopy
  22
  23 ifndef VERSION
  24 include ../Version
  25 endif
  26
  27 INC = \
  28         ao.h \
  29         ao_pins.h \
  30         altitude.h \
  31         ao_kalman.h
  32
  33 #
  34 # Common AltOS sources
  35 #
  36 ALTOS_SRC = \
  37         ao_cmd.c \
  38         ao_mutex.c \
  39         ao_panic.c \
  40         ao_product.c \
  41         ao_serial_avr.c \
  42         ao_avr_stdio.c \
  43         ao_stdio.c \
  44         ao_task.c \
  45         ao_timer.c \
  46         ao_led.c
  47
  48 PRODUCT=AvrDemo-v0.0
  49 MCU=atmega32u4
  50 PRODUCT_DEF=-DAVR_DEMO
  51 IDPRODUCT=0x000a
  52 CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) -I. -I../avr -I../core -I..
  53 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -Os -mcall-prologues
  54
  55 NICKLE=nickle
  56
  57 PROG=avr-demo
  58
  59 SRC=$(ALTOS_SRC) ao_demo.c ao_debug_avr.c
  60 OBJ=$(SRC:.c=.o)
  61
  62 V=0
  63 # The user has explicitly enabled quiet compilation.
  64 ifeq ($(V),0)
  65 quiet = @printf "  $1 $2 $@\n"; $($1)
  66 endif
  67 # Otherwise, print the full command line.
  68 quiet ?= $($1)
  69
  70 all: $(PROG)
  71
  72 $(PROG): Makefile $(OBJ)
  73         $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ)
  74
  75 $(PROG).hex: $(PROG)
  76         avr-size $(PROG)
  77         $(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(PROG) $@
  78
  79
  80 load: $(PROG).hex
  81         $(LOADCMD) $(LOADARG)$(PROG).hex
  82
  83 ../altitude.h: make-altitude
  84         nickle $< > $@
  85
  86 ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
  87         $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
  88
  89 ao_product.rel: ao_product.c ao_product.h
  90         $(call quiet,CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"ao_product.h\"' -o$@ $<
  91
  92 distclean:      clean
  93
  94 clean:
  95         rm -f $(OBJ)
  96         rm -f ao_product.h
  97
  98 install:
  99
 100 uninstall:
 101
 102 $(OBJ): ao.h ao_product.h