git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/avr-demo/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 vpath % ..:../core:../product:../drivers:../avr
   6 vpath make-altitude ..
   7 vpath make-kalman ..
   8 vpath kalman.5c ../kalman
   9 vpath kalman_filter.5c ../kalman
  10 vpath load_csv.5c ../kalman
  11 vpath matrix.5c ../kalman
  12 vpath ao-make-product.5c ../util
  13
  14 include ../avr/Makefile.defs
  15
  16 MCU=atmega32u4
  17 DUDECPUTYPE=m32u4
  18 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
  19 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
  20
  21 INC = \
  22         ao.h \
  23         ao_pins.h \
  24         altitude.h \
  25         ao_kalman.h
  26
  27 #
  28 # Common AltOS sources
  29 #
  30 ALTOS_SRC = \
  31         ao_cmd.c \
  32         ao_mutex.c \
  33         ao_panic.c \
  34         ao_product.c \
  35         ao_romconfig.c \
  36         ao_serial_avr.c \
  37         ao_avr_stdio.c \
  38         ao_stdio.c \
  39         ao_task.c \
  40         ao_timer.c \
  41         ao_led.c \
  42         ao_usb_avr.c \
  43         ao_lcd.c
  44
  45 PRODUCT=AvrDemo-v0.0
  46 MCU=atmega32u4
  47 PRODUCT_DEF=-DAVR_DEMO
  48 IDPRODUCT=0x000a
  49 CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) -I. -I../avr -I../core -I..
  50 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -Os -mcall-prologues
  51
  52 NICKLE=nickle
  53
  54 PROG=avr-demo
  55
  56 SRC=$(ALTOS_SRC) ao_demo.c ao_debug_avr.c
  57 OBJ=$(SRC:.c=.o)
  58
  59 V=0
  60 # The user has explicitly enabled quiet compilation.
  61 ifeq ($(V),0)
  62 quiet = @printf "  $1 $2 $@\n"; $($1)
  63 endif
  64 # Otherwise, print the full command line.
  65 quiet ?= $($1)
  66
  67 all: $(PROG)
  68
  69 $(PROG): Makefile $(OBJ)
  70         $(call quiet,CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $(PROG) $(OBJ)
  71
  72 $(PROG).hex: $(PROG)
  73         avr-size $(PROG)
  74         $(OBJCOPY) -R .eeprom -O ihex $(PROG) $@
  75
  76
  77 load: $(PROG).hex
  78         $(LOADCMD) $(LOADARG)$(PROG).hex
  79
  80 ../altitude.h: make-altitude
  81         nickle $< > $@
  82
  83 ao_product.h: ao-make-product.5c ../Version
  84         $(call quiet,NICKLE,$<) $< -m altusmetrum.org -i $(IDPRODUCT) -p $(PRODUCT) -v $(VERSION) > $@
  85
  86 ao_product.rel: ao_product.c ao_product.h
  87         $(call quiet,CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"ao_product.h\"' -o$@ $<
  88
  89 distclean:      clean
  90
  91 clean:
  92         rm -f $(OBJ)
  93         rm -f ao_product.h
  94
  95 install:
  96
  97 uninstall:
  98
  99 $(OBJ): ao.h ao_product.h