git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_led_tiny.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 #define LED_PORT        PORTB
  22 #define LED_DDR         DDRB
  23
  24 void
  25 ao_led_on(uint8_t colors)
  26 {
  27         LED_PORT |= colors;
  28 }
  29
  30 void
  31 ao_led_off(uint8_t colors)
  32 {
  33         LED_PORT &= ~colors;
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_led_set(uint8_t colors)
  38 {
  39         LED_PORT = (LED_PORT & ~LEDS_AVAILABLE) | (colors & LEDS_AVAILABLE);
  40 }
  41
  42 void
  43 ao_led_toggle(uint8_t colors)
  44 {
  45         LED_PORT ^= (colors & LEDS_AVAILABLE);
  46 }
  47
  48 void
  49 ao_led_for(uint8_t colors, AO_TICK_TYPE ticks)
  50 {
  51         ao_led_on(colors);
  52         ao_delay(ticks);
  53         ao_led_off(colors);
  54 }
  55
  56 void
  57 ao_led_init(void)
  58 {
  59         LED_PORT &= ~LEDS_AVAILABLE;
  60         LED_DDR |= LEDS_AVAILABLE;
  61 }