git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_led.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  *
  14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  17  */
  18
  19 #include "ao.h"
  20
  21 __pdata uint8_t ao_led_enable;
  22
  23 #define LED_PORT        PORTB
  24 #define LED_DDR         DDRB
  25
  26 void
  27 ao_led_on(uint8_t colors)
  28 {
  29         LED_PORT |= (colors & ao_led_enable);
  30 }
  31
  32 void
  33 ao_led_off(uint8_t colors)
  34 {
  35         LED_PORT &= ~(colors & ao_led_enable);
  36 }
  37
  38 void
  39 ao_led_set(uint8_t colors)
  40 {
  41         LED_PORT = (LED_PORT & ~(ao_led_enable)) | (colors & ao_led_enable);
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_led_toggle(uint8_t colors)
  46 {
  47         LED_PORT ^= (colors & ao_led_enable);
  48 }
  49
  50 void
  51 ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant
  52 {
  53         ao_led_on(colors);
  54         ao_delay(ticks);
  55         ao_led_off(colors);
  56 }
  57
  58 void
  59 ao_led_init(uint8_t enable)
  60 {
  61         ao_led_enable = enable;
  62         LED_PORT &= ~enable;
  63         LED_DDR |= enable;
  64 }