altos/test: Adjust CRC error rate after FEC fix
[fw/altos] / src / attiny / ao_exti.c
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
7  * (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
12  * General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
15  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
16  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
17  */
18
19 #include <ao.h>
20 #include <ao_exti.h>
21
22 static void     (*pcint_callback)(void);
23 static uint8_t  pcint_mask;
24
25 ISR(PCINT0_vect)
26 {
27         if (PINB & pcint_mask)
28                 (*pcint_callback)();
29 }
30
31 void
32 ao_exti_setup_port(uint8_t pin, uint8_t mode, void (*callback)(void))
33 {
34         (void) mode;
35         pcint_callback = callback;
36         pcint_mask = (1 << pin);
37         ao_exti_disable(PORTB, pin);
38         GIMSK |= (1 << PCIE);
39 }