git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/attiny/ao_adc_attiny.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2017 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation, either version 2 of the License, or
   7  * (at your option) any later version.
   8  *
   9  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  10  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  12  * General Public License for more details.
  13  */
  14
  15 #include <ao.h>
  16
  17 /*
  18  * ATtiny ADC interface
  19  */
  20
  21 uint16_t
  22 ao_adc_read(uint8_t mux)
  23 {
  24         uint8_t low, high;
  25
  26         /* Set the mux */
  27         ADMUX = mux;
  28
  29         /* Start conversion */
  30         ADCSRA = ((1 << ADEN) |
  31                   (1 << ADSC) |
  32                   (0 << ADATE) |
  33                   (0 << ADIF) |
  34                   (0 << ADIE) |
  35                   (0 << ADPS2) |
  36                   (0 << ADPS1) |
  37                   (0 << ADPS0));
  38
  39         /* Await conversion complete */
  40         while ((ADCSRA & (1 << ADSC)) != 0)
  41                 ;
  42
  43         /* Read low first */
  44         low = ADCL;
  45         high = ADCH;
  46
  47         return (((uint16_t) high) << 8) | low;
  48 }