git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_telemetrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 void
  22 main(void)
  23 {
  24         /*
  25          * Reduce the transient on the ignite pins at startup by
  26          * pulling the pins low as soon as possible at power up
  27          */
  28         ao_ignite_set_pins();
  29
  30         ao_clock_init();
  31
  32         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  33         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  34         ao_led_on(AO_LED_RED);
  35
  36         /* A hack -- look at the SPI clock pin, if it's sitting at
  37          *  ground, then we force the computer to idle mode instead of
  38          *  flight mode
  39          */
  40         if (P1_3 == 0) {
  41                 ao_flight_force_idle = 1;
  42                 while (P1_3 == 0)
  43                         ;
  44         }
  45         ao_timer_init();
  46         ao_adc_init();
  47         ao_beep_init();
  48         ao_cmd_init();
  49         ao_spi_init();
  50         ao_storage_init();
  51         ao_flight_init();
  52         ao_log_init();
  53         ao_report_init();
  54         ao_usb_init();
  55         ao_serial_init();
  56         ao_gps_init();
  57         ao_gps_report_init();
  58         ao_telemetry_init();
  59         ao_radio_init();
  60         ao_packet_slave_init(TRUE);
  61         ao_igniter_init();
  62 #if HAS_DBG
  63         ao_dbg_init();
  64 #endif
  65 #if HAS_COMPANION
  66         ao_companion_init();
  67 #endif
  68         ao_config_init();
  69         ao_start_scheduler();
  70 }