git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_telemetrum.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 /* stub so as telemetrum doesn't have monitor mode */
  22 void
  23 ao_set_monitor(uint8_t monitoring)
  24 {
  25         (void) monitoring;
  26 }
  27
  28 void
  29 main(void)
  30 {
  31         /*
  32          * Reduce the transient on the ignite pins at startup by
  33          * pulling the pins low as soon as possible at power up
  34          */
  35         ao_ignite_set_pins();
  36
  37         ao_clock_init();
  38
  39         /* Turn on the red LED until the system is stable */
  40         ao_led_init(LEDS_AVAILABLE);
  41         ao_led_on(AO_LED_RED);
  42
  43         /* A hack -- look at the SPI clock pin, if it's sitting at
  44          *  ground, then we force the computer to idle mode instead of
  45          *  flight mode
  46          */
  47         if (P1_3 == 0) {
  48                 ao_flight_force_idle = 1;
  49                 while (P1_3 == 0)
  50                         ;
  51         }
  52         ao_timer_init();
  53         ao_adc_init();
  54         ao_beep_init();
  55         ao_cmd_init();
  56         ao_spi_init();
  57         ao_storage_init();
  58         ao_flight_init();
  59         ao_log_init();
  60         ao_report_init();
  61         ao_usb_init();
  62         ao_serial_init();
  63         ao_gps_init();
  64         ao_gps_report_init();
  65         ao_telemetry_init();
  66         ao_radio_init();
  67         ao_packet_slave_init(TRUE);
  68         ao_igniter_init();
  69 #if HAS_DBG
  70         ao_dbg_init();
  71 #endif
  72         ao_config_init();
  73         ao_start_scheduler();
  74 }