git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_rx_fifo;
  21 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_tx_fifo;
  22
  23 #if USE_SERIAL_STDIN
  24 __pdata uint8_t ao_serial_stdin;
  25 #endif
  26
  27 void
  28 ao_serial_rx1_isr(void) __interrupt 3
  29 {
  30         if (!ao_fifo_full(ao_usart1_rx_fifo))
  31                 ao_fifo_insert(ao_usart1_rx_fifo, U1DBUF);
  32         ao_wakeup(&ao_usart1_rx_fifo);
  33 #if USE_SERIAL_STDIN
  34         if (ao_serial_stdin)
  35                 ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
  36 #endif
  37 }
  38
  39 static __xdata uint8_t ao_serial_tx1_started;
  40
  41 static void
  42 ao_serial_tx1_start(void)
  43 {
  44         if (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo) &&
  45             !ao_serial_tx1_started)
  46         {
  47                 ao_serial_tx1_started = 1;
  48                 ao_fifo_remove(ao_usart1_tx_fifo, U1DBUF);
  49         }
  50 }
  51
  52 void
  53 ao_serial_tx1_isr(void) __interrupt 14
  54 {
  55         UTX1IF = 0;
  56         ao_serial_tx1_started = 0;
  57         ao_serial_tx1_start();
  58         ao_wakeup(&ao_usart1_tx_fifo);
  59 }
  60
  61 static __pdata serial_echo;
  62
  63 char
  64 ao_serial_getchar(void) __critical
  65 {
  66         char    c;
  67         while (ao_fifo_empty(ao_usart1_rx_fifo))
  68                 ao_sleep(&ao_usart1_rx_fifo);
  69         ao_fifo_remove(ao_usart1_rx_fifo, c);
  70         if (serial_echo) {
  71                 printf("%02x ", ((int) c) & 0xff);
  72                 if (c >= ' ')
  73                         putchar(c);
  74                 putchar('\n');
  75                 flush();
  76         }
  77         return c;
  78 }
  79
  80 #if USE_SERIAL_STDIN
  81 char
  82 ao_serial_pollchar(void) __critical
  83 {
  84         char    c;
  85 #if 0
  86         if (!ao_serial_stdin)
  87                 return AO_READ_AGAIN;
  88 #endif
  89         if (ao_fifo_empty(ao_usart1_rx_fifo))
  90                 return AO_READ_AGAIN;
  91         ao_fifo_remove(ao_usart1_rx_fifo,c);
  92         return c;
  93 }
  94
  95 void
  96 ao_serial_set_stdin(uint8_t stdin)
  97 {
  98         ao_serial_stdin = stdin;
  99 }
 100
 101 #endif
 102
 103 void
 104 ao_serial_putchar(char c) __critical
 105 {
 106         while (ao_fifo_full(ao_usart1_tx_fifo))
 107                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
 108         ao_fifo_insert(ao_usart1_tx_fifo, c);
 109         ao_serial_tx1_start();
 110 }
 111
 112 static void
 113 ao_serial_drain(void) __critical
 114 {
 115         while (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo))
 116                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
 117 }
 118
 119 static void
 120 monitor_serial(void)
 121 {
 122         ao_cmd_hex();
 123         serial_echo = ao_cmd_lex_i != 0;
 124 }
 125
 126 __code struct ao_cmds ao_serial_cmds[] = {
 127         { monitor_serial,               "M <enable>\0Monitor serial data" },
 128         { 0, NULL },
 129 };
 130
 131 static const struct {
 132         uint8_t baud;
 133         uint8_t gcr;
 134 } ao_serial_speeds[] = {
 135         /* [AO_SERIAL_SPEED_4800] = */ {
 136                 /* .baud = */ 163,
 137                 /* .gcr  = */ (7 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 138         },
 139         /* [AO_SERIAL_SPEED_9600] = */ {
 140                 /* .baud = */ 163,
 141                 /* .gcr  = */ (8 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 142         },
 143         /* [AO_SERIAL_SPEED_19200] = */ {
 144                 /* .baud = */ 163,
 145                 /* .gcr  = */ (9 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 146         },
 147         /* [AO_SERIAL_SPEED_57600] = */ {
 148                 /* .baud = */ 59,
 149                 /* .gcr =  */ (11 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 150         },
 151 };
 152
 153 void
 154 ao_serial_set_speed(uint8_t speed)
 155 {
 156         ao_serial_drain();
 157         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_57600)
 158                 return;
 159         U1BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 160         U1GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 161 }
 162
 163 void
 164 ao_serial_init(void)
 165 {
 166         /* Set up the USART pin assignment */
 167         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_2;
 168
 169         /* ee has already set the P2SEL bits */
 170
 171         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 172         P1SEL |= (1 << 6) | (1 << 7);
 173
 174         /* UART mode with receiver enabled */
 175         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 176
 177         /* Pick a 4800 baud rate */
 178         ao_serial_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_4800);
 179
 180         /* Reasonable serial parameters */
 181         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 182                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 183                  UxUCR_D9_ODD_PARITY |
 184                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 185                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 186                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 187                  UxUCR_STOP_HIGH |
 188                  UxUCR_START_LOW);
 189
 190         IEN0 |= IEN0_URX1IE;
 191         IEN2 |= IEN2_UTX1IE;
 192
 193         ao_cmd_register(&ao_serial_cmds[0]);
 194 #if 0
 195 #if USE_SERIAL_STDIN
 196         ao_add_stdio(ao_serial_pollchar,
 197                      ao_serial_putchar,
 198                      NULL);
 199 #endif
 200 #endif
 201 }