git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_rx_fifo;
  21 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_tx_fifo;
  22
  23 void
  24 ao_serial_rx1_isr(void) __interrupt 3
  25 {
  26         if (!ao_fifo_full(ao_usart1_rx_fifo))
  27                 ao_fifo_insert(ao_usart1_rx_fifo, U1DBUF);
  28         ao_wakeup(&ao_usart1_rx_fifo);
  29 #if USE_SERIAL_STDIN
  30         ao_wakeup(&ao_stdin_ready);
  31 #endif
  32 }
  33
  34 static __xdata uint8_t ao_serial_tx1_started;
  35
  36 static void
  37 ao_serial_tx1_start(void)
  38 {
  39         if (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo) &&
  40             !ao_serial_tx1_started)
  41         {
  42                 ao_serial_tx1_started = 1;
  43                 ao_fifo_remove(ao_usart1_tx_fifo, U1DBUF);
  44         }
  45 }
  46
  47 void
  48 ao_serial_tx1_isr(void) __interrupt 14
  49 {
  50         UTX1IF = 0;
  51         ao_serial_tx1_started = 0;
  52         ao_serial_tx1_start();
  53         ao_wakeup(&ao_usart1_tx_fifo);
  54 }
  55
  56 char
  57 ao_serial_getchar(void) __critical
  58 {
  59         char    c;
  60         while (ao_fifo_empty(ao_usart1_rx_fifo))
  61                 ao_sleep(&ao_usart1_rx_fifo);
  62         ao_fifo_remove(ao_usart1_rx_fifo, c);
  63         return c;
  64 }
  65
  66 #if USE_SERIAL_STDIN
  67 char
  68 ao_serial_pollchar(void) __critical
  69 {
  70         char    c;
  71         if (ao_fifo_empty(ao_usart1_rx_fifo))
  72                 return AO_READ_AGAIN;
  73         ao_fifo_remove(ao_usart1_rx_fifo,c);
  74         return c;
  75 }
  76 #endif
  77
  78 void
  79 ao_serial_putchar(char c) __critical
  80 {
  81         while (ao_fifo_full(ao_usart1_tx_fifo))
  82                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
  83         ao_fifo_insert(ao_usart1_tx_fifo, c);
  84         ao_serial_tx1_start();
  85 }
  86
  87 void
  88 ao_serial_drain(void) __critical
  89 {
  90         while (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo))
  91                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
  92 }
  93
  94 static const struct {
  95         uint8_t baud;
  96         uint8_t gcr;
  97 } ao_serial_speeds[] = {
  98         /* [AO_SERIAL_SPEED_4800] = */ {
  99                 /* .baud = */ 163,
 100                 /* .gcr  = */ (7 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 101         },
 102         /* [AO_SERIAL_SPEED_9600] = */ {
 103                 /* .baud = */ 163,
 104                 /* .gcr  = */ (8 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 105         },
 106         /* [AO_SERIAL_SPEED_19200] = */ {
 107                 /* .baud = */ 163,
 108                 /* .gcr  = */ (9 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 109         },
 110         /* [AO_SERIAL_SPEED_57600] = */ {
 111                 /* .baud = */ 59,
 112                 /* .gcr =  */ (11 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 113         },
 114 };
 115
 116 void
 117 ao_serial_set_speed(uint8_t speed)
 118 {
 119         ao_serial_drain();
 120         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_57600)
 121                 return;
 122         U1UCR |= UxUCR_FLUSH;
 123         U1BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 124         U1GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 125 }
 126
 127 void
 128 ao_serial_init(void)
 129 {
 130 #if HAS_SERIAL_1_ALT_1
 131         /* Set up the USART pin assignment */
 132         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_1;
 133
 134         P2DIR = (P2DIR & ~P2DIR_PRIP0_MASK) | P2DIR_PRIP0_USART1_USART0;
 135
 136         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 137         P0SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 138 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 139         P0SEL |= (1 << 3) | (1 << 2);
 140 #endif
 141 #else
 142         /* Set up the USART pin assignment */
 143         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_2;
 144
 145         P2SEL = (P2SEL & ~(P2SEL_PRI3P1_MASK | P2SEL_PRI2P1_MASK)) |
 146                 (P2SEL_PRI3P1_USART1 | P2SEL_PRI2P1_USART1);
 147
 148         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 149         P1SEL |= (1 << 6) | (1 << 7);
 150         P1SEL |= (1 << 5) | (1 << 4);
 151 #endif
 152
 153         /* UART mode with receiver enabled */
 154         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 155
 156         /* Pick a 4800 baud rate */
 157         ao_serial_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_4800);
 158
 159         /* Reasonable serial parameters */
 160         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 161 #if HAS_SERIAL_1_HW_FLOW
 162                  UxUCR_FLOW_ENABLE |
 163 #else
 164                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 165 #endif
 166                  UxUCR_D9_EVEN_PARITY |
 167                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 168                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 169                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 170                  UxUCR_STOP_HIGH |
 171                  UxUCR_START_LOW);
 172
 173         IEN0 |= IEN0_URX1IE;
 174         IEN2 |= IEN2_UTX1IE;
 175 }