git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_serial.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_rx_fifo;
  21 volatile __xdata struct ao_fifo ao_usart1_tx_fifo;
  22
  23 void
  24 ao_serial_rx1_isr(void) interrupt 3
  25 {
  26         if (!ao_fifo_full(ao_usart1_rx_fifo))
  27                 ao_fifo_insert(ao_usart1_rx_fifo, U1DBUF);
  28         ao_wakeup(&ao_usart1_rx_fifo);
  29 }
  30
  31 static __xdata uint8_t ao_serial_tx1_started;
  32
  33 static void
  34 ao_serial_tx1_start(void)
  35 {
  36         if (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo) &&
  37             !ao_serial_tx1_started)
  38         {
  39                 ao_serial_tx1_started = 1;
  40                 ao_fifo_remove(ao_usart1_tx_fifo, U1DBUF);
  41         }
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_serial_tx1_isr(void) interrupt 14
  46 {
  47         UTX1IF = 0;
  48         ao_serial_tx1_started = 0;
  49         ao_serial_tx1_start();
  50         ao_wakeup(&ao_usart1_tx_fifo);
  51 }
  52
  53 static __pdata serial_echo;
  54
  55 char
  56 ao_serial_getchar(void) __critical
  57 {
  58         char    c;
  59         while (ao_fifo_empty(ao_usart1_rx_fifo))
  60                 ao_sleep(&ao_usart1_rx_fifo);
  61         ao_fifo_remove(ao_usart1_rx_fifo, c);
  62         if (serial_echo) {
  63                 printf("%02x ", ((int) c) & 0xff);
  64                 if (c >= ' ')
  65                         putchar(c);
  66                 putchar('\n');
  67                 flush();
  68         }
  69         return c;
  70 }
  71
  72 void
  73 ao_serial_putchar(char c) __critical
  74 {
  75         while (ao_fifo_full(ao_usart1_tx_fifo))
  76                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
  77         ao_fifo_insert(ao_usart1_tx_fifo, c);
  78         ao_serial_tx1_start();
  79 }
  80
  81 static void
  82 ao_serial_drain(void) __critical
  83 {
  84         while (!ao_fifo_empty(ao_usart1_tx_fifo))
  85                 ao_sleep(&ao_usart1_tx_fifo);
  86 }
  87
  88 static void
  89 send_serial(void)
  90 {
  91         ao_cmd_white();
  92         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
  93                 ao_serial_putchar(ao_cmd_lex_c);
  94                 ao_cmd_lex();
  95         }
  96 }
  97
  98 static void
  99 monitor_serial(void)
 100 {
 101         ao_cmd_hex();
 102         serial_echo = ao_cmd_lex_i != 0;
 103 }
 104
 105 static void
 106 serial_baud(void)
 107 {
 108         ao_cmd_hex();
 109         ao_serial_set_speed(ao_cmd_lex_i);
 110 }
 111
 112 __code struct ao_cmds ao_serial_cmds[] = {
 113         { 'S', send_serial,             "S <data>                           Send data to serial line" },
 114         { 'M', monitor_serial,          "M <enable>                         Monitor serial data" },
 115         { 'B', serial_baud,             "B <0 = 4800, 1 = 57600>            Set serial baud rate" },
 116         { 0, send_serial, NULL },
 117 };
 118
 119 static const struct {
 120         uint8_t baud;
 121         uint8_t gcr;
 122 } ao_serial_speeds[] = {
 123         /* [AO_SERIAL_SPEED_4800] = */ {
 124                 /* .baud = */ 163,
 125                 /* .gcr  = */ (7 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 126         },
 127         /* [AO_SERIAL_SPEED_9600] = */ {
 128                 /* .baud = */ 163,
 129                 /* .gcr  = */ (8 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 130         },
 131         /* [AO_SERIAL_SPEED_57600] = */ {
 132                 /* .baud = */ 59,
 133                 /* .gcr =  */ (11 << UxGCR_BAUD_E_SHIFT) | UxGCR_ORDER_LSB
 134         },
 135 };
 136
 137 void
 138 ao_serial_set_speed(uint8_t speed)
 139 {
 140         ao_serial_drain();
 141         if (speed > AO_SERIAL_SPEED_57600)
 142                 return;
 143         U1BAUD = ao_serial_speeds[speed].baud;
 144         U1GCR = ao_serial_speeds[speed].gcr;
 145 }
 146
 147 void
 148 ao_serial_init(void)
 149 {
 150         /* Set up the USART pin assignment */
 151         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_U1CFG_ALT_MASK) | PERCFG_U1CFG_ALT_2;
 152
 153         /* ee has already set the P2SEL bits */
 154
 155         /* Make the USART pins be controlled by the USART */
 156         P1SEL |= (1 << 6) | (1 << 7);
 157
 158         /* UART mode with receiver enabled */
 159         U1CSR = (UxCSR_MODE_UART | UxCSR_RE);
 160
 161         /* Pick a 4800 baud rate */
 162         ao_serial_set_speed(AO_SERIAL_SPEED_4800);
 163
 164         /* Reasonable serial parameters */
 165         U1UCR = (UxUCR_FLUSH |
 166                  UxUCR_FLOW_DISABLE |
 167                  UxUCR_D9_ODD_PARITY |
 168                  UxUCR_BIT9_8_BITS |
 169                  UxUCR_PARITY_DISABLE |
 170                  UxUCR_SPB_1_STOP_BIT |
 171                  UxUCR_STOP_HIGH |
 172                  UxUCR_START_LOW);
 173
 174         IEN0 |= IEN0_URX1IE;
 175         IEN2 |= IEN2_UTX1IE;
 176
 177         ao_cmd_register(&ao_serial_cmds[0]);
 178 }