git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_reboot.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
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   7  *
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   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 /* Use the watchdog timer to force a complete reboot
  21  */
  22 void
  23 ao_reboot(void)
  24 {
  25         WDCTL = WDCTL_EN | WDCTL_MODE_WATCHDOG | WDCTL_INT_32768;
  26         ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(2));
  27         ao_panic(AO_PANIC_REBOOT);
  28 }