git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define HAS_EEPROM              1
  29         #define HAS_DBG                 1
  30         #define DBG_ON_P1               1
  31         #define DBG_ON_P0               0
  32         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  33         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  34
  35         #define AO_LED_RED              1
  36         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  37         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  38         #define HAS_ACCEL_REF           0
  39         #define HAS_ACCEL               1
  40 #endif
  41
  42 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  43         #define HAS_FLIGHT              1
  44         #define HAS_USB                 1
  45         #define HAS_BEEP                1
  46         #define HAS_GPS                 1
  47         #define HAS_SERIAL_1            1
  48         #define HAS_ADC                 1
  49         #define HAS_EEPROM              1
  50         #define HAS_DBG                 1
  51         #define DBG_ON_P1               1
  52         #define DBG_ON_P0               0
  53         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  54         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  55
  56         #define AO_LED_RED              1
  57         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  58         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  59         #define HAS_ACCEL_REF           1
  60         #define SPI_CS_ON_P1            1
  61         #define SPI_CS_ON_P0            0
  62         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  63         #define M25_MAX_CHIPS           1
  64         #define HAS_ACCEL               1
  65 #endif
  66
  67 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  68         #define HAS_FLIGHT              0
  69         #define HAS_USB                 1
  70         #define HAS_BEEP                0
  71         #define HAS_SERIAL_1            0
  72         #define HAS_ADC                 0
  73         #define HAS_DBG                 1
  74         #define HAS_EEPROM              0
  75         #define DBG_ON_P1               1
  76         #define DBG_ON_P0               0
  77         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  78         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  79         #define AO_LED_RED              1
  80         #define AO_LED_GREEN            2
  81         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
  82         #define SPI_CS_ON_P1            1
  83         #define SPI_CS_ON_P0            0
  84 #endif
  85
  86 #if defined(TELEMINI_V_0_1)
  87         #define HAS_FLIGHT              1
  88         #define HAS_USB                 0
  89         #define HAS_BEEP                0
  90         #define HAS_GPS                 0
  91         #define HAS_SERIAL_1            0
  92         #define HAS_ADC                 1
  93         #define HAS_EEPROM              1
  94         #define HAS_DBG                 0
  95         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  96         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  97
  98         #define AO_LED_GREEN            1
  99         #define AO_LED_RED              2
 100         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 101         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 102         #define HAS_ACCEL               0
 103 #endif
 104
 105 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 106         #define HAS_FLIGHT              1
 107         #define HAS_USB                 1
 108         #define HAS_BEEP                1
 109         #define HAS_GPS                 1
 110         #define HAS_SERIAL_1            1
 111         #define HAS_ADC                 1
 112         #define HAS_DBG                 0
 113         #define HAS_EEPROM              1
 114         #define DBG_ON_P1               0
 115         #define DBG_ON_P0               1
 116         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 117         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 118         #define AO_LED_RED              2
 119         #define AO_LED_GREEN            1
 120         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 121         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 122         #define HAS_ACCEL_REF           0
 123         #define SPI_CS_ON_P1            1
 124         #define SPI_CS_ON_P0            0
 125         #define HAS_ACCEL               1
 126 #endif
 127
 128 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 129         #define HAS_FLIGHT              0
 130         #define HAS_USB                 1
 131         #define HAS_BEEP                0
 132         #define HAS_SERIAL_1            0
 133         #define HAS_ADC                 0
 134         #define HAS_DBG                 0
 135         #define HAS_EEPROM              0
 136         #define DBG_ON_P1               0
 137         #define DBG_ON_P0               1
 138         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 139         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 140         #define AO_LED_RED              2
 141         #define AO_LED_GREEN            1
 142         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 143         #define SPI_CS_ON_P1            0
 144         #define SPI_CS_ON_P0            1
 145 #endif
 146
 147 #if defined(TIDONGLE)
 148         #define HAS_FLIGHT              0
 149         #define HAS_USB                 1
 150         #define HAS_BEEP                0
 151         #define HAS_SERIAL_1            0
 152         #define HAS_ADC                 0
 153         #define HAS_DBG                 1
 154         #define HAS_EEPROM              0
 155         #define DBG_ON_P1               0
 156         #define DBG_ON_P0               1
 157         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 158         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 159         #define AO_LED_RED              2
 160         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 161         #define SPI_CS_ON_P1            0
 162         #define SPI_CS_ON_P0            1
 163 #endif
 164
 165 #if DBG_ON_P1
 166
 167         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 168         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 169         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 170
 171         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 172         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 173         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 174
 175         #define DBG_PORT_NUM    1
 176         #define DBG_PORT        P1
 177         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 178         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 179         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 180
 181 #endif /* DBG_ON_P1 */
 182
 183 #if DBG_ON_P0
 184
 185         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 186         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 187         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 188
 189         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 190         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 191         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 192
 193         #define DBG_PORT_NUM    0
 194         #define DBG_PORT        P0
 195         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 196         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 197         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 198
 199 #endif /* DBG_ON_P0 */
 200
 201 #if SPI_CS_ON_P1
 202         #define SPI_CS_PORT     P1
 203         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 204         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 205 #endif
 206
 207 #if SPI_CS_ON_P0
 208         #define SPI_CS_PORT     P0
 209         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 210         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 211 #endif
 212
 213 #ifndef HAS_SERIAL_1
 214 #error Please define HAS_SERIAL_1
 215 #endif
 216
 217 #ifndef HAS_ADC
 218 #error Please define HAS_ADC
 219 #endif
 220
 221 #ifndef HAS_EEPROM
 222 #error Please define HAS_EEPROM
 223 #endif
 224
 225 #ifndef HAS_DBG
 226 #error Please define HAS_DBG
 227 #endif
 228
 229 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 230 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 231 #endif
 232
 233 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 234 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 235 #endif
 236
 237 #endif /* _AO_PINS_H_ */