4c31f75551498db6168748a22ec2dca6aee4c2ec
[fw/altos] / src / ao_pins.h
1 /*
2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 #ifndef _AO_PINS_H_
19 #define _AO_PINS_H_
20
21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
22         #define HAS_FLIGHT              1
23         #define HAS_USB                 1
24         #define HAS_BEEP                1
25         #define HAS_GPS                 1
26         #define HAS_SERIAL_1            1
27         #define HAS_ADC                 1
28         #define USE_SERIAL_STDIN        0
29         #define HAS_EEPROM              1
30         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
31         #define HAS_DBG                 1
32         #define DBG_ON_P1               1
33         #define DBG_ON_P0               0
34         #define IGNITE_ON_P2            1
35         #define IGNITE_ON_P0            0
36         #define PACKET_HAS_MASTER       0
37         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
38
39         #define AO_LED_RED              1
40         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
41         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
42         #define HAS_ACCEL_REF           0
43         #define HAS_ACCEL               1
44         #define HAS_IGNITE              1
45 #endif
46
47 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
48         #define HAS_FLIGHT              1
49         #define HAS_USB                 1
50         #define HAS_BEEP                1
51         #define HAS_GPS                 1
52         #define HAS_SERIAL_1            1
53         #define USE_SERIAL_STDIN        0
54         #define HAS_ADC                 1
55         #define HAS_EEPROM              1
56         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
57         #define HAS_DBG                 1
58         #define DBG_ON_P1               1
59         #define DBG_ON_P0               0
60         #define IGNITE_ON_P2            1
61         #define IGNITE_ON_P0            0
62         #define PACKET_HAS_MASTER       0
63         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
64
65         #define AO_LED_RED              1
66         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
67         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
68         #define HAS_ACCEL_REF           1
69         #define SPI_CS_ON_P1            1
70         #define SPI_CS_ON_P0            0
71         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
72         #define M25_MAX_CHIPS           1
73         #define HAS_ACCEL               1
74         #define HAS_IGNITE              1
75 #endif
76
77 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
78         #define HAS_FLIGHT              0
79         #define HAS_USB                 1
80         #define HAS_BEEP                0
81         #define HAS_SERIAL_1            0
82         #define USE_SERIAL_STDIN        0
83         #define HAS_ADC                 0
84         #define HAS_DBG                 1
85         #define HAS_EEPROM              0
86         #define DBG_ON_P1               1
87         #define DBG_ON_P0               0
88         #define IGNITE_ON_P2            0
89         #define IGNITE_ON_P0            0
90         #define PACKET_HAS_MASTER       1
91         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
92         #define AO_LED_RED              1
93         #define AO_LED_GREEN            2
94         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
95         #define SPI_CS_ON_P1            1
96         #define SPI_CS_ON_P0            0
97         #define HAS_IGNITE              0
98 #endif
99
100 #if defined(TELEMINI_V_0_1)
101         #define HAS_FLIGHT              1
102         #define HAS_USB                 0
103         #define HAS_BEEP                0
104         #define HAS_GPS                 0
105         #define HAS_SERIAL_1            0
106         #define USE_SERIAL_STDIN        0
107         #define HAS_ADC                 1
108         #define HAS_EEPROM              1
109         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
110         #define HAS_DBG                 0
111         #define IGNITE_ON_P2            0
112         #define IGNITE_ON_P0            1
113         #define PACKET_HAS_MASTER       0
114         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
115         #define USE_FAST_ASCENT_LOG     1
116
117         #define AO_LED_GREEN            1
118         #define AO_LED_RED              2
119         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
120         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
121         #define HAS_ACCEL               0
122         #define HAS_IGNITE              1
123 #endif
124
125 #if defined(TELENANO_V_0_1)
126         #define HAS_FLIGHT              1
127         #define HAS_USB                 0
128         #define HAS_BEEP                0
129         #define HAS_GPS                 0
130         #define HAS_SERIAL_1            0
131         #define USE_SERIAL_STDIN        0
132         #define HAS_ADC                 1
133         #define HAS_EEPROM              1
134         #define USE_INTERNAL_FLASH      1
135         #define HAS_DBG                 0
136         #define IGNITE_ON_P2            0
137         #define IGNITE_ON_P0            1
138         #define PACKET_HAS_MASTER       0
139         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
140
141         #define AO_LED_GREEN            1
142         #define AO_LED_RED              2
143         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
144         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
145         #define HAS_ACCEL               0
146         #define HAS_IGNITE              0
147 #endif
148
149 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
150         #define HAS_FLIGHT              1
151         #define HAS_USB                 1
152         #define HAS_BEEP                1
153         #define HAS_GPS                 1
154         #define HAS_SERIAL_1            1
155         #define USE_SERIAL_STDIN        0
156         #define HAS_ADC                 1
157         #define HAS_DBG                 0
158         #define HAS_EEPROM              1
159         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
160         #define DBG_ON_P1               0
161         #define DBG_ON_P0               1
162         #define IGNITE_ON_P2            1
163         #define IGNITE_ON_P0            0
164         #define PACKET_HAS_MASTER       0
165         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
166         #define AO_LED_RED              2
167         #define AO_LED_GREEN            1
168         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
169         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
170         #define HAS_ACCEL_REF           0
171         #define SPI_CS_ON_P1            1
172         #define SPI_CS_ON_P0            0
173         #define HAS_ACCEL               1
174         #define HAS_IGNITE              1
175 #endif
176
177 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
178         #define HAS_FLIGHT              0
179         #define HAS_USB                 1
180         #define HAS_BEEP                0
181         #define HAS_SERIAL_1            0
182         #define USE_SERIAL_STDIN        0
183         #define HAS_ADC                 0
184         #define HAS_DBG                 0
185         #define HAS_EEPROM              0
186         #define DBG_ON_P1               0
187         #define DBG_ON_P0               1
188         #define IGNITE_ON_P2            0
189         #define IGNITE_ON_P0            0
190         #define PACKET_HAS_MASTER       1
191         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
192         #define AO_LED_RED              2
193         #define AO_LED_GREEN            1
194         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
195         #define SPI_CS_ON_P1            0
196         #define SPI_CS_ON_P0            1
197         #define HAS_IGNITE              0
198 #endif
199
200 #if defined(TIDONGLE)
201         #define HAS_FLIGHT              0
202         #define HAS_USB                 1
203         #define HAS_BEEP                0
204         #define HAS_SERIAL_1            0
205         #define USE_SERIAL_STDIN        0
206         #define HAS_ADC                 0
207         #define HAS_DBG                 1
208         #define HAS_EEPROM              0
209         #define DBG_ON_P1               0
210         #define DBG_ON_P0               1
211         #define IGNITE_ON_P2            0
212         #define IGNITE_ON_P0            0
213         #define PACKET_HAS_MASTER       1
214         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
215         #define AO_LED_RED              2
216         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
217         #define SPI_CS_ON_P1            0
218         #define SPI_CS_ON_P0            1
219         #define HAS_IGNITE              0
220 #endif
221
222 #if defined(TELEBT_V_0_0)
223         #define HAS_FLIGHT              0
224         #define HAS_USB                 1
225         #define HAS_BEEP                0
226         #define HAS_SERIAL_1            1
227         #define USE_SERIAL_STDIN        1
228         #define HAS_ADC                 0
229         #define HAS_DBG                 1
230         #define HAS_EEPROM              0
231         #define HAS_BTM                 1
232         #define DBG_ON_P1               0
233         #define DBG_ON_P0               1
234         #define IGNITE_ON_P2            0
235         #define IGNITE_ON_P0            0
236         #define PACKET_HAS_MASTER       1
237         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
238         #define AO_LED_RED              2
239         #define AO_LED_GREEN            1
240         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
241         #define SPI_CS_ON_P1            1
242         #define SPI_CS_ON_P0            0
243         #define HAS_IGNITE              0
244 #endif
245
246 #if defined(TELEBT_V_0_1)
247         #define HAS_FLIGHT              0
248         #define HAS_USB                 1
249         #define HAS_BEEP                0
250         #define HAS_SERIAL_1            1
251         #define HAS_SERIAL_1_ALT_1      1
252         #define HAS_SERIAL_1_ALT_2      0
253         #define HAS_SERIAL_1_HW_FLOW    1
254         #define USE_SERIAL_STDIN        1
255         #define HAS_ADC                 0
256         #define HAS_DBG                 1
257         #define HAS_EEPROM              1
258         #define USE_INTERNAL_FLASH      0
259         #define HAS_BTM                 1
260         #define DBG_ON_P1               1
261         #define DBG_ON_P0               0
262         #define IGNITE_ON_P2            0
263         #define IGNITE_ON_P0            0
264         #define PACKET_HAS_MASTER       1
265         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
266         #define AO_LED_RED              1
267         #define AO_LED_GREEN            2
268         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
269         #define SPI_CS_ON_P1            1
270         #define SPI_CS_ON_P0            0
271         #define M25_CS_MASK             0x04    /* CS0 is P1_2 */
272         #define M25_MAX_CHIPS           1
273         #define HAS_ACCEL               0
274         #define HAS_IGNITE              0
275 #endif
276
277 #if DBG_ON_P1
278
279         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
280         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
281         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
282
283         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
284         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
285         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
286
287         #define DBG_PORT_NUM    1
288         #define DBG_PORT        P1
289         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
290         #define DBG_PORT_INP    P1INP
291         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
292
293 #endif /* DBG_ON_P1 */
294
295 #if DBG_ON_P0
296
297         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
298         #define DBG_DATA        (1 << 4)
299         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
300
301         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
302         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
303         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
304
305         #define DBG_PORT_NUM    0
306         #define DBG_PORT        P0
307         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
308         #define DBG_PORT_INP    P0INP
309         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
310
311 #endif /* DBG_ON_P0 */
312
313 #if SPI_CS_ON_P1
314         #define SPI_CS_PORT     P1
315         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
316         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
317 #endif
318
319 #if SPI_CS_ON_P0
320         #define SPI_CS_PORT     P0
321         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
322         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
323 #endif
324
325 #ifndef IGNITE_ON_P2
326 #error Please define IGNITE_ON_P2
327 #endif
328
329 #ifndef IGNITE_ON_P0
330 #error Please define IGNITE_ON_P0
331 #endif
332
333 #ifndef HAS_SERIAL_1
334 #error Please define HAS_SERIAL_1
335 #endif
336
337 #ifndef USE_SERIAL_STDIN
338 #error Please define USE_SERIAL_STDIN
339 #endif
340
341 #ifndef HAS_ADC
342 #error Please define HAS_ADC
343 #endif
344
345 #ifndef HAS_EEPROM
346 #error Please define HAS_EEPROM
347 #endif
348
349 #if HAS_EEPROM
350 #ifndef USE_INTERNAL_FLASH
351 #error Please define USE_INTERNAL_FLASH
352 #endif
353 #endif
354
355 #ifndef HAS_DBG
356 #error Please define HAS_DBG
357 #endif
358
359 #ifndef HAS_IGNITE
360 #error Please define HAS_IGNITE
361 #endif
362
363 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
364 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
365 #endif
366
367 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
368 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
369 #endif
370
371 #endif /* _AO_PINS_H_ */