git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_pins.h

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #ifndef _AO_PINS_H_
  19 #define _AO_PINS_H_
  20
  21 #if defined(TELEMETRUM_V_1_0)
  22         #define HAS_FLIGHT              1
  23         #define HAS_USB                 1
  24         #define HAS_BEEP                1
  25         #define HAS_GPS                 1
  26         #define HAS_SERIAL_1            1
  27         #define HAS_ADC                 1
  28         #define HAS_EEPROM              1
  29         #define HAS_DBG                 1
  30         #define USE_KALMAN              0
  31         #define DBG_ON_P1               1
  32         #define DBG_ON_P0               0
  33         #define IGNITE_ON_P2            1
  34         #define IGNITE_ON_P0            0
  35         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  36         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  37
  38         #define AO_LED_RED              1
  39         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  40         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  41         #define HAS_ACCEL_REF           0
  42         #define HAS_ACCEL               1
  43 #endif
  44
  45 #if defined(TELEMETRUM_V_1_1)
  46         #define HAS_FLIGHT              1
  47         #define HAS_USB                 1
  48         #define HAS_BEEP                1
  49         #define HAS_GPS                 1
  50         #define HAS_SERIAL_1            1
  51         #define HAS_ADC                 1
  52         #define HAS_EEPROM              1
  53         #define HAS_DBG                 1
  54         #define USE_KALMAN              0
  55         #define DBG_ON_P1               1
  56         #define DBG_ON_P0               0
  57         #define IGNITE_ON_P2            1
  58         #define IGNITE_ON_P0            0
  59         #define PACKET_HAS_MASTER       0
  60         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
  61
  62         #define AO_LED_RED              1
  63         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
  64         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
  65         #define HAS_ACCEL_REF           1
  66         #define SPI_CS_ON_P1            1
  67         #define SPI_CS_ON_P0            0
  68         #define M25_CS_MASK             0x02    /* CS0 is P1_1 */
  69         #define M25_MAX_CHIPS           1
  70         #define HAS_ACCEL               1
  71 #endif
  72
  73 #if defined(TELEDONGLE_V_0_2)
  74         #define HAS_FLIGHT              0
  75         #define HAS_USB                 1
  76         #define HAS_BEEP                0
  77         #define HAS_SERIAL_1            0
  78         #define HAS_ADC                 0
  79         #define HAS_DBG                 1
  80         #define HAS_EEPROM              0
  81         #define DBG_ON_P1               1
  82         #define DBG_ON_P0               0
  83         #define IGNITE_ON_P2            0
  84         #define IGNITE_ON_P0            0
  85         #define PACKET_HAS_MASTER       1
  86         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
  87         #define AO_LED_RED              1
  88         #define AO_LED_GREEN            2
  89         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
  90         #define SPI_CS_ON_P1            1
  91         #define SPI_CS_ON_P0            0
  92 #endif
  93
  94 #if defined(TELEMINI_V_0_1)
  95         #define HAS_FLIGHT              1
  96         #define HAS_USB                 0
  97         #define HAS_BEEP                0
  98         #define HAS_GPS                 0
  99         #define HAS_SERIAL_1            0
 100         #define HAS_ADC                 1
 101         #define HAS_EEPROM              1
 102         #define HAS_DBG                 0
 103         #define USE_KALMAN              1
 104         #define IGNITE_ON_P2            0
 105         #define IGNITE_ON_P0            1
 106         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 107         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 108
 109         #define AO_LED_GREEN            1
 110         #define AO_LED_RED              2
 111         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 112         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       0
 113         #define HAS_ACCEL               0
 114 #endif
 115
 116 #if defined(TELEMETRUM_V_0_1)
 117         #define HAS_FLIGHT              1
 118         #define HAS_USB                 1
 119         #define HAS_BEEP                1
 120         #define HAS_GPS                 1
 121         #define HAS_SERIAL_1            1
 122         #define HAS_ADC                 1
 123         #define HAS_DBG                 0
 124         #define USE_KALMAN              0
 125         #define HAS_EEPROM              1
 126         #define DBG_ON_P1               0
 127         #define DBG_ON_P0               1
 128         #define IGNITE_ON_P2            1
 129         #define IGNITE_ON_P0            0
 130         #define PACKET_HAS_MASTER       0
 131         #define PACKET_HAS_SLAVE        1
 132         #define AO_LED_RED              2
 133         #define AO_LED_GREEN            1
 134         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 135         #define HAS_EXTERNAL_TEMP       1
 136         #define HAS_ACCEL_REF           0
 137         #define SPI_CS_ON_P1            1
 138         #define SPI_CS_ON_P0            0
 139         #define HAS_ACCEL               1
 140 #endif
 141
 142 #if defined(TELEDONGLE_V_0_1)
 143         #define HAS_FLIGHT              0
 144         #define HAS_USB                 1
 145         #define HAS_BEEP                0
 146         #define HAS_SERIAL_1            0
 147         #define HAS_ADC                 0
 148         #define HAS_DBG                 0
 149         #define HAS_EEPROM              0
 150         #define DBG_ON_P1               0
 151         #define DBG_ON_P0               1
 152         #define IGNITE_ON_P2            0
 153         #define IGNITE_ON_P0            0
 154         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 155         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 156         #define AO_LED_RED              2
 157         #define AO_LED_GREEN            1
 158         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED|AO_LED_GREEN)
 159         #define SPI_CS_ON_P1            0
 160         #define SPI_CS_ON_P0            1
 161 #endif
 162
 163 #if defined(TIDONGLE)
 164         #define HAS_FLIGHT              0
 165         #define HAS_USB                 1
 166         #define HAS_BEEP                0
 167         #define HAS_SERIAL_1            0
 168         #define HAS_ADC                 0
 169         #define HAS_DBG                 1
 170         #define HAS_EEPROM              0
 171         #define DBG_ON_P1               0
 172         #define DBG_ON_P0               1
 173         #define IGNITE_ON_P2            0
 174         #define IGNITE_ON_P0            0
 175         #define PACKET_HAS_MASTER       1
 176         #define PACKET_HAS_SLAVE        0
 177         #define AO_LED_RED              2
 178         #define LEDS_AVAILABLE          (AO_LED_RED)
 179         #define SPI_CS_ON_P1            0
 180         #define SPI_CS_ON_P0            1
 181 #endif
 182
 183 #if DBG_ON_P1
 184
 185         #define DBG_CLOCK       (1 << 4)        /* mi0 */
 186         #define DBG_DATA        (1 << 5)        /* mo0 */
 187         #define DBG_RESET_N     (1 << 3)        /* c0 */
 188
 189         #define DBG_CLOCK_PIN   (P1_4)
 190         #define DBG_DATA_PIN    (P1_5)
 191         #define DBG_RESET_N_PIN (P1_3)
 192
 193         #define DBG_PORT_NUM    1
 194         #define DBG_PORT        P1
 195         #define DBG_PORT_SEL    P1SEL
 196         #define DBG_PORT_INP    P1INP
 197         #define DBG_PORT_DIR    P1DIR
 198
 199 #endif /* DBG_ON_P1 */
 200
 201 #if DBG_ON_P0
 202
 203         #define DBG_CLOCK       (1 << 3)
 204         #define DBG_DATA        (1 << 4)
 205         #define DBG_RESET_N     (1 << 5)
 206
 207         #define DBG_CLOCK_PIN   (P0_3)
 208         #define DBG_DATA_PIN    (P0_4)
 209         #define DBG_RESET_N_PIN (P0_5)
 210
 211         #define DBG_PORT_NUM    0
 212         #define DBG_PORT        P0
 213         #define DBG_PORT_SEL    P0SEL
 214         #define DBG_PORT_INP    P0INP
 215         #define DBG_PORT_DIR    P0DIR
 216
 217 #endif /* DBG_ON_P0 */
 218
 219 #if SPI_CS_ON_P1
 220         #define SPI_CS_PORT     P1
 221         #define SPI_CS_SEL      P1SEL
 222         #define SPI_CS_DIR      P1DIR
 223 #endif
 224
 225 #if SPI_CS_ON_P0
 226         #define SPI_CS_PORT     P0
 227         #define SPI_CS_SEL      P0SEL
 228         #define SPI_CS_DIR      P0DIR
 229 #endif
 230
 231 #ifndef IGNITE_ON_P2
 232 #error Please define IGNITE_ON_P2
 233 #endif
 234
 235 #ifndef IGNITE_ON_P0
 236 #error Please define IGNITE_ON_P0
 237 #endif
 238
 239 #ifndef HAS_SERIAL_1
 240 #error Please define HAS_SERIAL_1
 241 #endif
 242
 243 #ifndef HAS_ADC
 244 #error Please define HAS_ADC
 245 #endif
 246
 247 #ifndef HAS_EEPROM
 248 #error Please define HAS_EEPROM
 249 #endif
 250
 251 #ifndef HAS_DBG
 252 #error Please define HAS_DBG
 253 #endif
 254
 255 #ifndef PACKET_HAS_MASTER
 256 #error Please define PACKET_HAS_MASTER
 257 #endif
 258
 259 #ifndef PACKET_HAS_SLAVE
 260 #error Please define PACKET_HAS_SLAVE
 261 #endif
 262
 263 #endif /* _AO_PINS_H_ */