git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_packet_slave.c

   1 /*
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  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 ao_packet_slave(void)
  22 {
  23         ao_radio_set_packet();
  24         ao_tx_packet.addr = ao_serial_number;
  25         ao_tx_packet.len = AO_PACKET_SYN;
  26         while (ao_packet_enable) {
  27                 ao_packet_recv();
  28                 ao_packet_send();
  29         }
  30         ao_exit();
  31 }
  32
  33 void
  34 ao_packet_slave_start(void)
  35 {
  36         ao_packet_enable = 1;
  37         ao_add_task(&ao_packet_task, ao_packet_slave, "slave");
  38 }
  39
  40 void
  41 ao_packet_slave_stop(void)
  42 {
  43         ao_packet_enable = 0;
  44         ao_radio_abort();
  45         while (ao_packet_task.wchan) {
  46                 ao_wake_task(&ao_packet_task);
  47                 ao_yield();
  48         }
  49         ao_radio_set_telemetry();
  50 }
  51
  52 void
  53 ao_packet_slave_init(void)
  54 {
  55         ao_add_stdio(ao_packet_pollchar,
  56                      ao_packet_putchar,
  57                      ao_packet_flush);
  58 }