git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_log_tiny.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2011 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 static __data uint16_t  ao_log_tiny_interval;
  21
  22 #define AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT     AO_MS_TO_TICKS(100)
  23 #define AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT    AO_MS_TO_TICKS(1000)
  24
  25 void
  26 ao_log_tiny_set_interval(uint16_t ticks)
  27 {
  28         ao_log_tiny_interval = ticks;
  29 }
  30
  31 static __xdata uint16_t ao_log_tiny_data_temp;
  32
  33 static void ao_log_tiny_data(uint16_t d)
  34 {
  35         if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
  36                 ao_log_stop();
  37         if (ao_log_running) {
  38                 ao_log_tiny_data_temp = (d);
  39                 ao_storage_write(ao_log_current_pos, &ao_log_tiny_data_temp, 2);
  40                 ao_log_current_pos += 2;
  41         }
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_log(void)
  46 {
  47         uint16_t                time;
  48         int16_t                 delay;
  49         enum ao_flight_state    ao_log_tiny_state;
  50
  51         ao_storage_setup();
  52
  53         ao_log_scan();
  54
  55         ao_log_tiny_state = ao_flight_invalid;
  56         ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
  57         while (!ao_log_running)
  58                 ao_sleep(&ao_log_running);
  59
  60         time = ao_time();
  61         ao_log_tiny_data(ao_flight_number);
  62         for (;;) {
  63                 if (ao_flight_state != ao_log_tiny_state) {
  64                         ao_log_tiny_data(ao_flight_state | 0x8000);
  65                         ao_log_tiny_state = ao_flight_state;
  66                         ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
  67                         if (ao_log_tiny_state <= ao_flight_coast)
  68                                 ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT;
  69                         if (ao_log_tiny_state == ao_flight_landed)
  70                                 ao_log_stop();
  71                 }
  72                 ao_log_tiny_data(ao_height);
  73                 time += ao_log_tiny_interval;
  74                 delay = time - ao_time();
  75                 if (delay > 0)
  76                         ao_delay(delay);
  77                 /* Stop logging when told to */
  78                 while (!ao_log_running)
  79                         ao_sleep(&ao_log_running);
  80         }
  81 }
  82
  83 uint16_t
  84 ao_log_flight(uint8_t slot)
  85 {
  86         static __xdata uint16_t flight;
  87
  88         (void) slot;
  89         ao_storage_read(0, &flight, 2);
  90         if (flight == 0xffff)
  91                 flight = 0;
  92         return flight;
  93 }