git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_ignite.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
  21 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
  22 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
  23 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
  24 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
  25
  26 /* test these values with real igniters */
  27 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
  28 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
  29 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(500)
  30 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
  31
  32 struct ao_ignition {
  33         uint8_t request;
  34         uint8_t fired;
  35         uint8_t firing;
  36 };
  37
  38 __xdata struct ao_ignition ao_ignition[2];
  39
  40 void
  41 ao_ignite(enum ao_igniter igniter) __critical
  42 {
  43         ao_ignition[igniter].request = 1;
  44         ao_wakeup(&ao_ignition[0]);
  45 }
  46
  47 enum ao_igniter_status
  48 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter)
  49 {
  50         __xdata struct ao_adc adc;
  51         __xdata int16_t value;
  52         __xdata uint8_t request, firing, fired;
  53
  54         __critical {
  55                 ao_adc_sleep();
  56                 ao_adc_get(&adc);
  57                 request = ao_ignition[igniter].request;
  58                 fired = ao_ignition[igniter].fired;
  59                 firing = ao_ignition[igniter].firing;
  60         }
  61         if (firing || (request && !fired))
  62                 return ao_igniter_active;
  63
  64         value = (AO_IGNITER_CLOSED>>1);
  65         switch (igniter) {
  66         case ao_igniter_drogue:
  67                 value = adc.sense_d;
  68                 break;
  69         case ao_igniter_main:
  70                 value = adc.sense_m;
  71                 break;
  72         }
  73         if (value < AO_IGNITER_OPEN)
  74                 return ao_igniter_open;
  75         else if (value > AO_IGNITER_CLOSED)
  76                 return ao_igniter_ready;
  77         else
  78                 return ao_igniter_unknown;
  79 }
  80
  81 void
  82 ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter) __critical
  83 {
  84         ao_ignition[igniter].firing = 1;
  85         switch (igniter) {
  86         case ao_igniter_drogue:
  87                 AO_IGNITER_DROGUE = 1;
  88                 ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
  89                 AO_IGNITER_DROGUE = 0;
  90                 break;
  91         case ao_igniter_main:
  92                 AO_IGNITER_MAIN = 1;
  93                 ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
  94                 AO_IGNITER_MAIN = 0;
  95                 break;
  96         }
  97         ao_ignition[igniter].firing = 0;
  98 }
  99
 100 void
 101 ao_igniter(void)
 102 {
 103         __xdata enum ao_ignter igniter;
 104         __xdata enum ao_igniter_status status;
 105
 106         for (;;) {
 107                 ao_sleep(&ao_ignition);
 108                 for (igniter = ao_igniter_drogue; igniter <= ao_igniter_main; igniter++) {
 109                         if (ao_ignition[igniter].request && !ao_ignition[igniter].fired) {
 110                                 ao_igniter_fire(igniter);
 111                                 ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
 112                                 status = ao_igniter_status(igniter);
 113                                 if (status == ao_igniter_open)
 114                                         ao_ignition[igniter].fired = 1;
 115                         }
 116                 }
 117         }
 118 }
 119
 120 static uint8_t
 121 ao_match_word(__code char *word)
 122 {
 123         while (*word) {
 124                 if (ao_cmd_lex_c != *word) {
 125                         ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 126                         return 0;
 127                 }
 128                 word++;
 129                 ao_cmd_lex();
 130         }
 131         return 1;
 132 }
 133
 134 void
 135 ao_ignite_manual(void)
 136 {
 137         ao_cmd_white();
 138         if (!ao_match_word("DoIt"))
 139                 return;
 140         ao_cmd_white();
 141         if (ao_cmd_lex_c == 'm') {
 142                 if(ao_match_word("main"))
 143                         ao_igniter_fire(ao_igniter_main);
 144         } else {
 145                 if(ao_match_word("drogue"))
 146                         ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue);
 147         }
 148 }
 149
 150 static __code char *igniter_status_names[] = {
 151         "unknown", "ready", "active", "open"
 152 };
 153
 154 void
 155 ao_ignite_print_status(enum ao_igniter igniter, __code char *name) __reentrant
 156 {
 157         enum ao_igniter_status status = ao_igniter_status(igniter);
 158         printf("Igniter: %6s Status: %s\n",
 159                name,
 160                igniter_status_names[status]);
 161 }
 162
 163 void
 164 ao_ignite_test(void)
 165 {
 166         ao_ignite_print_status(ao_igniter_drogue, "drogue");
 167         ao_ignite_print_status(ao_igniter_main, "main");
 168 }
 169
 170 __code struct ao_cmds ao_ignite_cmds[] = {
 171         { 'i',  ao_ignite_manual,       "i <key> {main|drogue}              Fire igniter. <key> is doit with D&I" },
 172         { 't',  ao_ignite_test,         "t                                  Test igniter continuity" },
 173         { 0,    ao_ignite_manual,       NULL },
 174 };
 175
 176 __xdata struct ao_task ao_igniter_task;
 177
 178 void
 179 ao_igniter_init(void)
 180 {
 181         AO_IGNITER_DROGUE = 0;
 182         AO_IGNITER_MAIN = 0;
 183         AO_IGNITER_DIR |= AO_IGNITER_DROGUE_BIT | AO_IGNITER_MAIN_BIT;
 184         ao_cmd_register(&ao_ignite_cmds[0]);
 185         ao_add_task(&ao_igniter_task, ao_igniter, "igniter");
 186 }