git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_ignite.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #if IGNITE_ON_P2
  21 #define AO_IGNITER_DROGUE       P2_3
  22 #define AO_IGNITER_MAIN         P2_4
  23 #define AO_IGNITER_DIR          P2DIR
  24 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 3)
  25 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
  26 #endif
  27
  28 #if IGNITE_ON_P0
  29 #define AO_IGNITER_DROGUE       P0_5
  30 #define AO_IGNITER_MAIN         P0_4
  31 #define AO_IGNITER_DIR          P0DIR
  32 #define AO_IGNITER_DROGUE_BIT   (1 << 5)
  33 #define AO_IGNITER_MAIN_BIT     (1 << 4)
  34 #endif
  35
  36 /* test these values with real igniters */
  37 #define AO_IGNITER_OPEN         1000
  38 #define AO_IGNITER_CLOSED       7000
  39 #define AO_IGNITER_FIRE_TIME    AO_MS_TO_TICKS(50)
  40 #define AO_IGNITER_CHARGE_TIME  AO_MS_TO_TICKS(2000)
  41
  42 struct ao_ignition {
  43         uint8_t request;
  44         uint8_t fired;
  45         uint8_t firing;
  46 };
  47
  48 __xdata struct ao_ignition ao_ignition[2];
  49
  50 void
  51 ao_ignite(enum ao_igniter igniter) __critical
  52 {
  53         ao_ignition[igniter].request = 1;
  54         ao_wakeup(&ao_ignition[0]);
  55 }
  56
  57 enum ao_igniter_status
  58 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter)
  59 {
  60         __xdata struct ao_adc adc;
  61         __xdata int16_t value;
  62         __xdata uint8_t request, firing, fired;
  63
  64         __critical {
  65                 ao_adc_get(&adc);
  66                 request = ao_ignition[igniter].request;
  67                 fired = ao_ignition[igniter].fired;
  68                 firing = ao_ignition[igniter].firing;
  69         }
  70         if (firing || (request && !fired))
  71                 return ao_igniter_active;
  72
  73         value = (AO_IGNITER_CLOSED>>1);
  74         switch (igniter) {
  75         case ao_igniter_drogue:
  76                 value = adc.sense_d;
  77                 break;
  78         case ao_igniter_main:
  79                 value = adc.sense_m;
  80                 break;
  81         }
  82         if (value < AO_IGNITER_OPEN)
  83                 return ao_igniter_open;
  84         else if (value > AO_IGNITER_CLOSED)
  85                 return ao_igniter_ready;
  86         else
  87                 return ao_igniter_unknown;
  88 }
  89
  90 void
  91 ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter) __critical
  92 {
  93         ao_ignition[igniter].firing = 1;
  94         switch (igniter) {
  95         case ao_igniter_drogue:
  96                 AO_IGNITER_DROGUE = 1;
  97                 ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
  98                 AO_IGNITER_DROGUE = 0;
  99                 break;
 100         case ao_igniter_main:
 101                 AO_IGNITER_MAIN = 1;
 102                 ao_delay(AO_IGNITER_FIRE_TIME);
 103                 AO_IGNITER_MAIN = 0;
 104                 break;
 105         }
 106         ao_ignition[igniter].firing = 0;
 107 }
 108
 109 void
 110 ao_igniter(void)
 111 {
 112         __xdata enum ao_ignter igniter;
 113
 114         ao_config_get();
 115         for (;;) {
 116                 ao_sleep(&ao_ignition);
 117                 for (igniter = ao_igniter_drogue; igniter <= ao_igniter_main; igniter++) {
 118                         if (ao_ignition[igniter].request && !ao_ignition[igniter].fired) {
 119                                 if (igniter == ao_igniter_drogue && ao_config.apogee_delay)
 120                                         ao_delay(AO_SEC_TO_TICKS(ao_config.apogee_delay));
 121
 122                                 ao_igniter_fire(igniter);
 123                                 ao_delay(AO_IGNITER_CHARGE_TIME);
 124                                 ao_ignition[igniter].fired = 1;
 125                         }
 126                 }
 127         }
 128 }
 129
 130 void
 131 ao_ignite_manual(void)
 132 {
 133         ao_cmd_white();
 134         if (!ao_match_word("DoIt"))
 135                 return;
 136         ao_cmd_white();
 137         if (ao_cmd_lex_c == 'm') {
 138                 if(ao_match_word("main"))
 139                         ao_igniter_fire(ao_igniter_main);
 140         } else {
 141                 if(ao_match_word("drogue"))
 142                         ao_igniter_fire(ao_igniter_drogue);
 143         }
 144 }
 145
 146 static __code char *igniter_status_names[] = {
 147         "unknown", "ready", "active", "open"
 148 };
 149
 150 void
 151 ao_ignite_print_status(enum ao_igniter igniter, __code char *name) __reentrant
 152 {
 153         enum ao_igniter_status status = ao_igniter_status(igniter);
 154         printf("Igniter: %6s Status: %s\n",
 155                name,
 156                igniter_status_names[status]);
 157 }
 158
 159 void
 160 ao_ignite_test(void)
 161 {
 162         ao_ignite_print_status(ao_igniter_drogue, "drogue");
 163         ao_ignite_print_status(ao_igniter_main, "main");
 164 }
 165
 166 __code struct ao_cmds ao_ignite_cmds[] = {
 167         { ao_ignite_manual,     "i <key> {main|drogue}\0Fire igniter. <key> is doit with D&I" },
 168         { ao_ignite_test,       "t\0Test igniter continuity" },
 169         { 0,    NULL },
 170 };
 171
 172 __xdata struct ao_task ao_igniter_task;
 173
 174 void
 175 ao_igniter_init(void)
 176 {
 177         AO_IGNITER_DROGUE = 0;
 178         AO_IGNITER_MAIN = 0;
 179         AO_IGNITER_DIR |= AO_IGNITER_DROGUE_BIT | AO_IGNITER_MAIN_BIT;
 180         ao_cmd_register(&ao_ignite_cmds[0]);
 181         ao_add_task(&ao_igniter_task, ao_igniter, "igniter");
 182 }