git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_dma.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 #define NUM_DMA 5
  21
  22 /*
  23  * The config address for DMA0 is programmed
  24  * separately from that of DMA1-4, but for simplicity,
  25  * we make them all contiguous.
  26  */
  27
  28 static __xdata struct cc_dma_channel ao_dma_config[NUM_DMA];
  29 static __xdata uint8_t * __xdata ao_dma_done[NUM_DMA];
  30 static __data uint8_t ao_next_dma;
  31
  32 uint8_t
  33 ao_dma_alloc(__xdata uint8_t *done)
  34 {
  35         uint8_t id;
  36
  37         if (ao_next_dma == NUM_DMA)
  38                 ao_panic(AO_PANIC_DMA);
  39         id = ao_next_dma++;
  40         ao_dma_done[id] = done;
  41
  42         /* When the first dma object is allocated, set up the DMA
  43          * controller
  44          */
  45         if (id == 0) {
  46                 DMAIRQ = 0;
  47                 DMAIF = 0;
  48                 IEN1 |= IEN1_DMAIE;
  49         }
  50
  51         return id;
  52 }
  53
  54 void
  55 ao_dma_set_transfer(uint8_t id,
  56                     void __xdata *srcaddr,
  57                     void __xdata *dstaddr,
  58                     uint16_t count,
  59                     uint8_t cfg0,
  60                     uint8_t cfg1)
  61 {
  62         if (DMAARM & (1 << id))
  63                 ao_panic(AO_PANIC_DMA);
  64         ao_dma_config[id].src_high = ((uint16_t) srcaddr) >> 8;
  65         ao_dma_config[id].src_low = ((uint16_t) srcaddr);
  66         ao_dma_config[id].dst_high = ((uint16_t) dstaddr) >> 8;
  67         ao_dma_config[id].dst_low = ((uint16_t) dstaddr);
  68         ao_dma_config[id].len_high = count >> 8;
  69         ao_dma_config[id].len_low = count;
  70         ao_dma_config[id].cfg0 = cfg0;
  71         ao_dma_config[id].cfg1 = cfg1 | DMA_CFG1_IRQMASK;
  72         if (id == 0) {
  73                 DMA0CFGH = ((uint16_t) (&ao_dma_config[0])) >> 8;
  74                 DMA0CFGL = ((uint16_t) (&ao_dma_config[0]));
  75         } else {
  76                 DMA1CFGH = ((uint16_t) (&ao_dma_config[1])) >> 8;
  77                 DMA1CFGL = ((uint16_t) (&ao_dma_config[1]));
  78         }
  79 }
  80
  81 #define nop()   _asm nop _endasm;
  82
  83 void
  84 ao_dma_start(uint8_t id)
  85 {
  86         uint8_t mask = (1 << id);
  87         DMAIRQ &= ~mask;
  88         DMAARM = 0x80 | mask;
  89         nop(); nop(); nop(); nop();
  90         nop(); nop(); nop(); nop();
  91         *(ao_dma_done[id]) = 0;
  92         DMAARM = mask;
  93         nop(); nop(); nop(); nop();
  94         nop(); nop(); nop(); nop();
  95         nop();
  96 }
  97
  98 void
  99 ao_dma_trigger(uint8_t id)
 100 {
 101         DMAREQ |= (1 << id);
 102 }
 103
 104 void
 105 ao_dma_abort(uint8_t id)
 106 {
 107         uint8_t mask = (1 << id);
 108         DMAARM = 0x80 | mask;
 109         DMAIRQ &= ~mask;
 110 }
 111
 112 void
 113 ao_dma_isr(void) __interrupt 8
 114 {
 115         uint8_t id, mask;
 116
 117         /* Find the first DMA channel which is done */
 118         mask = 1;
 119         for (id = 0; id < ao_next_dma; id++) {
 120                 if (DMAIRQ & mask) {
 121                         /* Clear CPU interrupt flag */
 122                         DMAIF = 0;
 123                         /* Clear the completed ID */
 124                         DMAIRQ = ~mask;
 125                         *(ao_dma_done[id]) = 1;
 126                         ao_wakeup(ao_dma_done[id]);
 127                         break;
 128                 }
 129                 mask <<= 1;
 130         }
 131 }