git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_convert_test.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2010 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include <stdint.h>
  19 #define AO_CONVERT_TEST
  20 #include "ao_host.h"
  21 #include "ao_convert.c"
  22
  23 #define STEP    1
  24
  25 static inline i_abs(int i) { return i < 0 ? -i : i; }
  26
  27 main ()
  28 {
  29         int     i;
  30         int16_t p_to_a, p_to_a_to_p;
  31         int16_t a_to_p, a_to_p_to_a;
  32         int max_p_error = 0, max_p_error_p = -1;
  33         int max_a_error = 0, max_a_error_a = -1;
  34         int p_error;
  35         int a_error;
  36         int ret = 0;
  37
  38         for (i = 0; i < 32767 + STEP; i += STEP) {
  39                 if (i > 32767)
  40                         i = 32767;
  41                 p_to_a = ao_pres_to_altitude(i);
  42                 p_to_a_to_p = ao_altitude_to_pres(p_to_a);
  43                 p_error = i_abs(p_to_a_to_p - i);
  44                 if (p_error > max_p_error) {
  45                         max_p_error = p_error;
  46                         max_p_error_p = i;
  47                 }
  48 //              printf ("pres %d alt %d pres %d\n",
  49 //                      i, p_to_a, p_to_a_to_p);
  50         }
  51         for (i = -1578; i < 15835 + STEP; i += STEP) {
  52                 if (i > 15835)
  53                         i = 15835;
  54                 a_to_p = ao_altitude_to_pres(i);
  55                 a_to_p_to_a = ao_pres_to_altitude(a_to_p);
  56                 a_error = i_abs(a_to_p_to_a - i);
  57                 if (a_error > max_a_error) {
  58                         max_a_error = a_error;
  59                         max_a_error_a = i;
  60                 }
  61 //              printf ("alt %d pres %d alt %d\n",
  62 //                      i, a_to_p, a_to_p_to_a);
  63         }
  64         if (max_p_error > 2) {
  65                 printf ("max p error %d at %d\n", max_p_error,
  66                         max_p_error_p);
  67                 ret++;
  68         }
  69         if (max_a_error > 1) {
  70                 printf ("max a error %d at %d\n", max_a_error,
  71                         max_a_error_a);
  72                 ret++;
  73         }
  74         return ret;
  75 }