git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_convert.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #if !defined(AO_CONVERT_TEST) && !defined(AO_FLIGHT_TEST)
  19 #include "ao.h"
  20 #endif
  21
  22 static const int16_t altitude_table[] = {
  23 #include "altitude.h"
  24 };
  25
  26 #define ALT_FRAC_SCALE  (1 << ALT_FRAC_BITS)
  27 #define ALT_FRAC_MASK   (ALT_FRAC_SCALE - 1)
  28
  29 int16_t
  30 ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant
  31 {
  32         uint8_t o;
  33         int16_t part;
  34
  35         if (pres < 0)
  36                 pres = 0;
  37         o = pres >> ALT_FRAC_BITS;
  38         part = pres & ALT_FRAC_MASK;
  39
  40         return ((int32_t) altitude_table[o] * (ALT_FRAC_SCALE - part) +
  41                 (int32_t) altitude_table[o+1] * part + (ALT_FRAC_SCALE >> 1)) >> ALT_FRAC_BITS;
  42 }
  43
  44 int16_t
  45 ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant
  46 {
  47         int16_t span, sub_span;
  48         uint8_t l, h, m;
  49         int32_t pres;
  50
  51         l = 0;
  52         h = NALT - 1;
  53         while ((h - l) != 1) {
  54                 m = (l + h) >> 1;
  55                 if (altitude_table[m] < alt)
  56                         h = m;
  57                 else
  58                         l = m;
  59         }
  60         span = altitude_table[l] - altitude_table[h];
  61         sub_span = altitude_table[l] - alt;
  62         pres = ((((int32_t) l * (span - sub_span) + (int32_t) h * sub_span) << ALT_FRAC_BITS) + (span >> 1)) / span;
  63         if (pres > 32767)
  64                 pres = 32767;
  65         if (pres < 0)
  66                 pres = 0;
  67         return (int16_t) pres;
  68 }
  69
  70 int16_t
  71 ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant
  72 {
  73         int16_t ret;
  74
  75         /* Output voltage at 0°C = 0.755V
  76          * Coefficient = 0.00247V/°C
  77          * Reference voltage = 1.25V
  78          *
  79          * temp = ((value / 32767) * 1.25 - 0.755) / 0.00247
  80          *      = (value - 19791.268) / 32768 * 1.25 / 0.00247
  81          *      ≃ (value - 19791) * 1012 / 65536
  82          */
  83         ret = ((temp - 19791) * 1012L) >> 16;
  84         return ret;
  85 }