git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30 #define AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX        ((uint32_t) 192 * (uint32_t) 1024)
  31
  32 #if HAS_EEPROM
  33 static void
  34 _ao_config_put(void)
  35 {
  36         ao_storage_setup();
  37         ao_storage_erase(ao_storage_config);
  38         ao_storage_write(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  39         ao_log_write_erase(0);
  40         ao_storage_flush();
  41 }
  42
  43 void
  44 ao_config_put(void)
  45 {
  46         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  47         _ao_config_put();
  48         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  49 }
  50 #endif
  51
  52 static void
  53 _ao_config_get(void)
  54 {
  55         if (ao_config_loaded)
  56                 return;
  57 #if HAS_EEPROM
  58         ao_storage_setup();
  59         ao_storage_read(ao_storage_config, &ao_config, sizeof (ao_config));
  60 #endif
  61         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  62                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  63                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  64                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  65                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  66                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  67                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  68                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  69                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  70                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  71                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  72                 ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  73                 ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
  74                 ao_config_dirty = 1;
  75         }
  76         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  77                 /* Fixups for minor version 1 */
  78                 if (ao_config.minor < 1)
  79                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  80                 /* Fixups for minor version 2 */
  81                 if (ao_config.minor < 2) {
  82                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  83                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  84                 }
  85                 /* Fixups for minor version 3 */
  86                 if (ao_config.minor < 3)
  87                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  88                 /* Fixups for minor version 4 */
  89                 if (ao_config.minor < 4)
  90                         ao_config.flight_log_max = AO_CONFIG_DEFAULT_FLIGHT_LOG_MAX;
  91                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  92                 ao_config_dirty = 1;
  93         }
  94         ao_config_loaded = 1;
  95 }
  96
  97 void
  98 ao_config_get(void)
  99 {
 100         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 101         _ao_config_get();
 102         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 103 }
 104
 105 void
 106 ao_config_callsign_show(void)
 107 {
 108         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
 109 }
 110
 111 void
 112 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
 113 {
 114         uint8_t c;
 115         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 116
 117         ao_cmd_white();
 118         c = 0;
 119         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 120                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 121                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 122                 else
 123                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 124                 ao_cmd_lex();
 125         }
 126         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 127                 return;
 128         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 129         _ao_config_get();
 130         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
 131                 callsign[c++] = '\0';
 132         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 133                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 134         ao_config_dirty = 1;
 135         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 136         ao_config_callsign_show();
 137 }
 138
 139 void
 140 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 141 {
 142         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 143         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 144         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 145
 146         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 147                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 148 }
 149
 150 void
 151 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 152 {
 153         ao_cmd_decimal();
 154         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 155                 return;
 156         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 157         _ao_config_get();
 158         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 159         ao_config_dirty = 1;
 160         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 161         ao_config_radio_channel_show();
 162         ao_radio_recv_abort();
 163 }
 164
 165 #if HAS_ADC
 166
 167 void
 168 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 169 {
 170         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 171                ao_config.main_deploy,
 172                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 173 }
 174
 175 void
 176 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 177 {
 178         ao_cmd_decimal();
 179         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 180                 return;
 181         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 182         _ao_config_get();
 183         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 184         ao_config_dirty = 1;
 185         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 186         ao_config_main_deploy_show();
 187 }
 188
 189 void
 190 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 191 {
 192         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 193                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 194 }
 195
 196 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 197 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 198
 199 static int16_t
 200 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 201 {
 202         uint16_t        i;
 203         int32_t         accel_total;
 204         uint8_t         cal_adc_ring;
 205
 206         printf("Orient %s and press a key...", orientation);
 207         flush();
 208         (void) getchar();
 209         puts("\r\n"); flush();
 210         puts("Calibrating..."); flush();
 211         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 212         accel_total = 0;
 213         cal_adc_ring = ao_flight_adc;
 214         while (i) {
 215                 ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_flight_adc));
 216                 while (i && cal_adc_ring != ao_flight_adc) {
 217                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 218                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 219                         i--;
 220                 }
 221         }
 222         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 223 }
 224
 225 void
 226 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 227 {
 228         int16_t up, down;
 229         ao_cmd_decimal();
 230         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 231                 return;
 232         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 233                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna up");
 234                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna down");
 235         } else {
 236                 up = ao_cmd_lex_i;
 237                 ao_cmd_decimal();
 238                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 239                         return;
 240                 down = ao_cmd_lex_i;
 241         }
 242         if (up >= down) {
 243                 printf("Invalid accel calibration: antenna up (%d) should be less than antenna down (%d)\n",
 244                        up, down);
 245                 return;
 246         }
 247         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 248         _ao_config_get();
 249         ao_config.accel_plus_g = up;
 250         ao_config.accel_minus_g = down;
 251         ao_config_dirty = 1;
 252         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 253         ao_config_accel_calibrate_show();
 254 }
 255
 256 void
 257 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 258 {
 259         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 260                ao_config.apogee_delay);
 261 }
 262
 263 void
 264 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 265 {
 266         ao_cmd_decimal();
 267         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 268                 return;
 269         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 270         _ao_config_get();
 271         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 272         ao_config_dirty = 1;
 273         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 274         ao_config_apogee_delay_show();
 275 }
 276
 277 #endif /* HAS_ADC */
 278
 279 void
 280 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 281 {
 282         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 283 }
 284
 285 void
 286 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 287 {
 288         ao_cmd_decimal();
 289         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 290                 return;
 291         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 292         _ao_config_get();
 293         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 294         ao_config_dirty = 1;
 295         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 296         ao_config_radio_cal_show();
 297 }
 298
 299 #if HAS_EEPROM
 300 void
 301 ao_config_log_show(void) __reentrant
 302 {
 303         printf("Max flight log: %d kB\n", (int16_t) (ao_config.flight_log_max >> 10));
 304 }
 305
 306 void
 307 ao_config_log_set(void) __reentrant
 308 {
 309         uint16_t        block = (uint16_t) (ao_storage_block >> 10);
 310         uint16_t        config = (uint16_t) (ao_storage_config >> 10);
 311
 312         ao_cmd_decimal();
 313         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 314                 return;
 315         if (ao_log_present())
 316                 printf("Storage must be empty before changing log size\n");
 317         else if (block > 1024 && (ao_cmd_lex_i & (block - 1)))
 318                 printf("Flight log size must be multiple of %d kB\n", block);
 319         else if (ao_cmd_lex_i > config)
 320                 printf("Flight log max %d kB\n", config);
 321         else {
 322                 ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 323                 _ao_config_get();
 324                 ao_config.flight_log_max = (uint32_t) ao_cmd_lex_i << 10;
 325                 ao_config_dirty = 1;
 326                 ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 327                 ao_config_log_show();
 328         }
 329 }
 330 #endif /* HAS_EEPROM */
 331
 332 struct ao_config_var {
 333         char            cmd;
 334         void            (*set)(void) __reentrant;
 335         void            (*show)(void) __reentrant;
 336         const char      *help;
 337 };
 338
 339 static void
 340 ao_config_help(void) __reentrant;
 341
 342 static void
 343 ao_config_show(void) __reentrant;
 344
 345 static void
 346 ao_config_write(void) __reentrant;
 347
 348 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 349 #if HAS_ADC
 350         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 351                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 352         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 353                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 354 #endif /* HAS_ADC */
 355         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 356                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 357         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 358                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 359 #if HAS_ADC
 360         { 'a',  ao_config_accel_calibrate_set,  ao_config_accel_calibrate_show,
 361                 "a <+g> <-g> Set accelerometer calibration (0 for auto)" },
 362 #endif /* HAS_ADC */
 363         { 'f',  ao_config_radio_cal_set,        ao_config_radio_cal_show,
 364                 "f <cal>     Set radio calibration value (cal = rf/(xtal/2^16))" },
 365 #if HAS_EEPROM
 366         { 'l',  ao_config_log_set,              ao_config_log_show,
 367                 "l <size>    Set flight log size in kB" },
 368 #endif
 369         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 370                 "s           Show current config values" },
 371 #if HAS_EEPROM
 372         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 373                 "w           Write current values to eeprom" },
 374 #endif
 375         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 376                 "?           Show available config variables" },
 377         { 0,    ao_config_help, ao_config_help,
 378                 NULL },
 379 };
 380
 381 void
 382 ao_config_set(void)
 383 {
 384         char    c;
 385         uint8_t cmd;
 386         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 387
 388         ao_cmd_white();
 389         c = ao_cmd_lex_c;
 390         ao_cmd_lex();
 391         func = 0;
 392         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 393                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 394                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 395                         break;
 396                 }
 397         if (func)
 398                 (*func)();
 399         else
 400                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 401 }
 402
 403 static void
 404 ao_config_help(void) __reentrant
 405 {
 406         uint8_t cmd;
 407         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 408                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 409 }
 410
 411 static void
 412 ao_config_show(void) __reentrant
 413 {
 414         uint8_t cmd;
 415         printf("Config version: %d.%d\n",
 416                ao_config.major, ao_config.minor);
 417         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 418                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 419                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 420 }
 421
 422 #if HAS_EEPROM
 423 static void
 424 ao_config_write(void) __reentrant
 425 {
 426         uint8_t saved = 0;
 427         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 428         if (ao_config_dirty) {
 429                 _ao_config_put();
 430                 ao_config_dirty = 0;
 431                 saved = 1;
 432         }
 433         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 434         if (saved)
 435                 puts("Saved");
 436         else
 437                 puts("Nothing to save");
 438 }
 439 #endif
 440
 441 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 442         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 443         { '\0', ao_config_set, NULL },
 444 };
 445
 446 void
 447 ao_config_init(void)
 448 {
 449         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 450 }