git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_config.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 __xdata struct ao_config ao_config;
  21 __xdata uint8_t ao_config_loaded;
  22 __xdata uint8_t ao_config_dirty;
  23 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
  24
  25 #define AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY   250
  26 #define AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL 0
  27 #define AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN      "N0CALL"
  28 #define AO_CONFIG_DEFAULT_ACCEL_ZERO_G  16000
  29 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY  0
  30 /*
  31  * For 434.550MHz, the frequency value is:
  32  *
  33  * 434.550e6 / (24e6 / 2**16) = 1186611.2
  34  *
  35  * This value is stored in a const variable so that
  36  * ao-load can change it during programming for
  37  * devices that have no eeprom for config data.
  38  */
  39 const uint32_t ao_radio_cal = 1186611;
  40
  41 static void
  42 _ao_config_put(void)
  43 {
  44         ao_ee_write_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  45 }
  46
  47 static void
  48 _ao_config_get(void)
  49 {
  50         if (ao_config_loaded)
  51                 return;
  52         ao_ee_read_config((uint8_t *) &ao_config, sizeof (ao_config));
  53         if (ao_config.major != AO_CONFIG_MAJOR) {
  54                 ao_config.major = AO_CONFIG_MAJOR;
  55                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  56                 ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
  57                 ao_config.radio_channel = AO_CONFIG_DEFAULT_RADIO_CHANNEL;
  58                 ao_config.accel_plus_g = 0;
  59                 ao_config.accel_minus_g = 0;
  60                 memset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
  61                 memcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
  62                        sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
  63                 ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  64                 ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  65                 ao_config_dirty = 1;
  66         }
  67         if (ao_config.minor < AO_CONFIG_MINOR) {
  68                 /* Fixups for minor version 1 */
  69                 if (ao_config.minor < 1)
  70                         ao_config.apogee_delay = AO_CONFIG_DEFAULT_APOGEE_DELAY;
  71                 /* Fixups for minor version 2 */
  72                 if (ao_config.minor < 2) {
  73                         ao_config.accel_plus_g = 0;
  74                         ao_config.accel_minus_g = 0;
  75                 }
  76                 /* Fixups for minor version 3 */
  77                 if (ao_config.minor < 3)
  78                         ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
  79                 ao_config.minor = AO_CONFIG_MINOR;
  80                 ao_config_dirty = 1;
  81         }
  82         ao_config_loaded = 1;
  83 }
  84
  85 void
  86 ao_config_get(void)
  87 {
  88         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
  89         _ao_config_get();
  90         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
  91 }
  92
  93 void
  94 ao_config_callsign_show(void)
  95 {
  96         printf ("Callsign: \"%s\"\n", ao_config.callsign);
  97 }
  98
  99 void
 100 ao_config_callsign_set(void) __reentrant
 101 {
 102         uint8_t c;
 103         char callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
 104
 105         ao_cmd_white();
 106         c = 0;
 107         while (ao_cmd_lex_c != '\n') {
 108                 if (c < AO_MAX_CALLSIGN)
 109                         callsign[c++] = ao_cmd_lex_c;
 110                 else
 111                         ao_cmd_status = ao_cmd_lex_error;
 112                 ao_cmd_lex();
 113         }
 114         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 115                 return;
 116         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 117         _ao_config_get();
 118         while (c < AO_MAX_CALLSIGN + 1)
 119                 callsign[c++] = '\0';
 120         memcpy(&ao_config.callsign, &callsign,
 121                AO_MAX_CALLSIGN + 1);
 122         ao_config_dirty = 1;
 123         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 124         ao_config_callsign_show();
 125 }
 126
 127 void
 128 ao_config_radio_channel_show(void) __reentrant
 129 {
 130         uint32_t        freq = 434550L + ao_config.radio_channel * 100L;
 131         uint16_t        mhz = freq / 1000L;
 132         uint16_t        khz = freq % 1000L;
 133
 134         printf("Radio channel: %d (%d.%03dMHz)\n",
 135                ao_config.radio_channel, mhz, khz);
 136 }
 137
 138 void
 139 ao_config_radio_channel_set(void) __reentrant
 140 {
 141         ao_cmd_decimal();
 142         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 143                 return;
 144         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 145         _ao_config_get();
 146         ao_config.radio_channel = ao_cmd_lex_i;
 147         ao_config_dirty = 1;
 148         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 149         ao_config_radio_channel_show();
 150 }
 151
 152 void
 153 ao_config_main_deploy_show(void) __reentrant
 154 {
 155         printf("Main deploy: %d meters (%d feet)\n",
 156                ao_config.main_deploy,
 157                (int16_t) ((int32_t) ao_config.main_deploy * 328 / 100));
 158 }
 159
 160 void
 161 ao_config_main_deploy_set(void) __reentrant
 162 {
 163         ao_cmd_decimal();
 164         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 165                 return;
 166         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 167         _ao_config_get();
 168         ao_config.main_deploy = ao_cmd_lex_i;
 169         ao_config_dirty = 1;
 170         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 171         ao_config_main_deploy_show();
 172 }
 173
 174 void
 175 ao_config_accel_calibrate_show(void) __reentrant
 176 {
 177         printf("Accel cal +1g: %d -1g: %d\n",
 178                ao_config.accel_plus_g, ao_config.accel_minus_g);
 179 }
 180
 181 #define ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES 1024
 182 #define ACCEL_CALIBRATE_SHIFT   10
 183
 184 static int16_t
 185 ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
 186 {
 187         uint16_t        i;
 188         int32_t         accel_total;
 189         uint8_t         cal_adc_ring;
 190
 191         printf("Orient %s and press a key...", orientation);
 192         flush();
 193         (void) getchar();
 194         puts("\r\n"); flush();
 195         puts("Calibrating..."); flush();
 196         i = ACCEL_CALIBRATE_SAMPLES;
 197         accel_total = 0;
 198         cal_adc_ring = ao_adc_head;
 199         while (i) {
 200                 ao_sleep(&ao_adc_ring);
 201                 while (i && cal_adc_ring != ao_adc_head) {
 202                         accel_total += (int32_t) ao_adc_ring[cal_adc_ring].accel;
 203                         cal_adc_ring = ao_adc_ring_next(cal_adc_ring);
 204                         i--;
 205                 }
 206         }
 207         return accel_total >> ACCEL_CALIBRATE_SHIFT;
 208 }
 209
 210 void
 211 ao_config_accel_calibrate_set(void) __reentrant
 212 {
 213         int16_t up, down;
 214         ao_cmd_decimal();
 215         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 216                 return;
 217         if (ao_cmd_lex_i == 0) {
 218                 up = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna up");
 219                 down = ao_config_accel_calibrate_auto("antenna down");
 220         } else {
 221                 up = ao_cmd_lex_i;
 222                 ao_cmd_decimal();
 223                 if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 224                         return;
 225                 down = ao_cmd_lex_i;
 226         }
 227         if (up >= down) {
 228                 printf("Invalid accel calibration: antenna up (%d) should be less than antenna down (%d)\n",
 229                        up, down);
 230                 return;
 231         }
 232         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 233         _ao_config_get();
 234         ao_config.accel_plus_g = up;
 235         ao_config.accel_minus_g = down;
 236         ao_config_dirty = 1;
 237         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 238         ao_config_accel_calibrate_show();
 239 }
 240
 241 void
 242 ao_config_apogee_delay_show(void) __reentrant
 243 {
 244         printf("Apogee delay: %d seconds\n",
 245                ao_config.apogee_delay);
 246 }
 247
 248 void
 249 ao_config_apogee_delay_set(void) __reentrant
 250 {
 251         ao_cmd_decimal();
 252         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 253                 return;
 254         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 255         _ao_config_get();
 256         ao_config.apogee_delay = ao_cmd_lex_i;
 257         ao_config_dirty = 1;
 258         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 259         ao_config_apogee_delay_show();
 260 }
 261
 262 void
 263 ao_config_radio_cal_show(void) __reentrant
 264 {
 265         printf("Radio cal: %ld\n", ao_config.radio_cal);
 266 }
 267
 268 void
 269 ao_config_radio_cal_set(void) __reentrant
 270 {
 271         ao_cmd_decimal();
 272         if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
 273                 return;
 274         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 275         _ao_config_get();
 276         ao_config.radio_cal = ao_cmd_lex_u32;
 277         ao_config_dirty = 1;
 278         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 279         ao_config_radio_cal_show();
 280 }
 281
 282 struct ao_config_var {
 283         char            cmd;
 284         void            (*set)(void) __reentrant;
 285         void            (*show)(void) __reentrant;
 286         const char      *help;
 287 };
 288
 289 void
 290 ao_config_help(void) __reentrant;
 291
 292 void
 293 ao_config_show(void) __reentrant;
 294
 295 void
 296 ao_config_write(void) __reentrant;
 297
 298 __code struct ao_config_var ao_config_vars[] = {
 299         { 'm',  ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 300                 "m <meters>  Set height above launch for main deploy (in meters)" },
 301         { 'd',  ao_config_apogee_delay_set,     ao_config_apogee_delay_show,
 302                 "d <delay>   Set apogee igniter delay (in seconds)" },
 303         { 'r',  ao_config_radio_channel_set,    ao_config_radio_channel_show,
 304                 "r <channel> Set radio channel (freq = 434.550 + channel * .1)" },
 305         { 'c',  ao_config_callsign_set,         ao_config_callsign_show,
 306                 "c <call>    Set callsign broadcast in each packet (8 char max)" },
 307         { 'a',  ao_config_accel_calibrate_set,  ao_config_accel_calibrate_show,
 308                 "a <+g> <-g> Set accelerometer calibration (0 for auto)" },
 309         { 'f',  ao_config_radio_cal_set,        ao_config_radio_cal_show,
 310                 "f <cal>     Set radio calibration value (cal = rf/(xtal/2^16))" },
 311         { 's',  ao_config_show,                 ao_config_show,
 312                 "s           Show current config values" },
 313         { 'w',  ao_config_write,                ao_config_write,
 314                 "w           Write current values to eeprom" },
 315         { '?',  ao_config_help,                 ao_config_help,
 316                 "?           Show available config variables" },
 317         { 0,    ao_config_main_deploy_set,      ao_config_main_deploy_show,
 318                 NULL },
 319 };
 320
 321 void
 322 ao_config_set(void)
 323 {
 324         char    c;
 325         uint8_t cmd;
 326         void (*__xdata func)(void) __reentrant;
 327
 328         ao_cmd_white();
 329         c = ao_cmd_lex_c;
 330         ao_cmd_lex();
 331         func = 0;
 332         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 333                 if (ao_config_vars[cmd].cmd == c) {
 334                         func = ao_config_vars[cmd].set;
 335                         break;
 336                 }
 337         if (func)
 338                 (*func)();
 339         else
 340                 ao_cmd_status = ao_cmd_syntax_error;
 341 }
 342
 343 void
 344 ao_config_help(void) __reentrant
 345 {
 346         uint8_t cmd;
 347         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 348                 puts (ao_config_vars[cmd].help);
 349 }
 350
 351 void
 352 ao_config_show(void) __reentrant
 353 {
 354         uint8_t cmd;
 355         printf("Config version: %d.%d\n",
 356                ao_config.major, ao_config.minor);
 357         for (cmd = 0; ao_config_vars[cmd].cmd != '\0'; cmd++)
 358                 if (ao_config_vars[cmd].show != ao_config_vars[cmd].set)
 359                         (*ao_config_vars[cmd].show)();
 360 }
 361
 362 void
 363 ao_config_write(void) __reentrant
 364 {
 365         ao_mutex_get(&ao_config_mutex);
 366         if (ao_config_dirty) {
 367                 _ao_config_put();
 368                 ao_config_dirty = 0;
 369                 printf("Saved\n");
 370         }
 371         ao_mutex_put(&ao_config_mutex);
 372 }
 373
 374 __code struct ao_cmds ao_config_cmds[] = {
 375         { 'c',  ao_config_set,  "c <var> <value>                    Set config variable (? for help, s to show)" },
 376         { '\0', ao_config_set, NULL },
 377 };
 378
 379 void
 380 ao_config_init(void)
 381 {
 382         ao_cmd_register(&ao_config_cmds[0]);
 383 }