git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_beep.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 void
  21 ao_beep(uint8_t beep)
  22 {
  23         if (beep == 0) {
  24                 P2_0 = 0;
  25                 P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_GPIO;
  26                 T4CTL = 0;
  27         } else {
  28                 P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_PERIPHERAL;
  29                 T4CC0 = beep;
  30                 T4CTL = TxCTL_DIV_32 | TxCTL_MODE_MODULO | TxCTL_START;
  31         }
  32 }
  33
  34 void
  35 ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks) __reentrant
  36 {
  37         ao_beep(beep);
  38         ao_delay(ticks);
  39         ao_beep(0);
  40 }
  41
  42 void
  43 ao_beep_init(void)
  44 {
  45         /* Our beeper is on P2_0, which is hooked to timer 4 using
  46          * configuration alternative 2
  47          */
  48         P2_0 = 0;
  49         P2SEL = (P2SEL & ~P2SEL_SELP2_0_MASK) | P2SEL_SELP2_0_GPIO;
  50         PERCFG = (PERCFG & ~PERCFG_T4CFG_ALT_MASK) | PERCFG_T4CFG_ALT_2;
  51         T4CCTL0 = TxCCTLy_CMP_TOGGLE|TxCCTLy_CMP_MODE_ENABLE;
  52 }