git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19
  20 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  21 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  22
  23 void
  24 ao_adc_poll(void)
  25 {
  26         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  27 }
  28
  29 void
  30 ao_adc_sleep(void)
  31 {
  32         ao_sleep(&ao_adc_ring);
  33 }
  34
  35 void
  36 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  37 {
  38         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_adc_head);
  39         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  40 }
  41
  42 void
  43 ao_adc_isr(void) interrupt 1
  44 {
  45         uint8_t sequence;
  46         uint8_t __xdata *a;
  47
  48         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  49         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  50         a[0] = ADCL;
  51         a[1] = ADCH;
  52         if (sequence < 5) {
  53                 /* start next channel conversion */
  54                 sequence++;
  55                 /* skip channel 2, we don't have a temp sensor on v0.2 */
  56                 if (sequence == 2)
  57                         sequence++;
  58                 ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  59         } else {
  60                 /* record this conversion series */
  61                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
  62                 ao_adc_head = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
  63                 ao_wakeup(ao_adc_ring);
  64         }
  65 }
  66
  67 static void
  68 ao_adc_dump(void) __reentrant
  69 {
  70         static __xdata struct ao_adc    packet;
  71         ao_adc_get(&packet);
  72         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
  73                packet.tick, packet.accel, packet.pres, packet.temp,
  74                packet.v_batt, packet.sense_d, packet.sense_m);
  75 }
  76
  77 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
  78         { 'a',  ao_adc_dump,    "a                                  Display current ADC values" },
  79         { 0,    ao_adc_dump, NULL },
  80 };
  81
  82 void
  83 ao_adc_init(void)
  84 {
  85         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
  86                   (1 << 1) |    /* pressure */
  87 /*                (1 << 2) |      v0.1 temperature */
  88                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
  89                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
  90                   (1 << 5));    /* main sense */
  91
  92         /* enable interrupts */
  93         ADCIF = 0;
  94         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
  95         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
  96 }