git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  22 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  23
  24 void
  25 ao_adc_poll(void)
  26 {
  27         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  28 }
  29
  30 void
  31 ao_adc_sleep(void)
  32 {
  33         ao_sleep(&ao_adc_ring);
  34 }
  35
  36 void
  37 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  38 {
  39         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_adc_head);
  40         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  41 }
  42
  43 void
  44 ao_adc_isr(void) interrupt 1
  45 {
  46         uint8_t sequence;
  47         uint8_t __xdata *a;
  48
  49         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  50         if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  51                 sequence = 2;
  52         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  53         a[0] = ADCL;
  54         a[1] = ADCH;
  55         if (sequence < 5) {
  56 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  57                 /* start next channel conversion */
  58                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  59                 if (sequence == 1)
  60                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  61                 else
  62 #endif
  63                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | (sequence + 1);
  64         } else {
  65                 /* record this conversion series */
  66                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
  67                 ao_adc_head = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
  68                 ao_wakeup(ao_adc_ring);
  69         }
  70 }
  71
  72 static void
  73 ao_adc_dump(void) __reentrant
  74 {
  75         static __xdata struct ao_adc    packet;
  76         ao_adc_get(&packet);
  77         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
  78                packet.tick, packet.accel, packet.pres, packet.temp,
  79                packet.v_batt, packet.sense_d, packet.sense_m);
  80 }
  81
  82 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
  83         { 'a',  ao_adc_dump,    "a                                  Display current ADC values" },
  84         { 0,    ao_adc_dump, NULL },
  85 };
  86
  87 void
  88 ao_adc_init(void)
  89 {
  90         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
  91                   (1 << 1) |    /* pressure */
  92 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
  93                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
  94 #endif
  95                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
  96                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
  97                   (1 << 5));    /* main sense */
  98
  99         /* enable interrupts */
 100         ADCIF = 0;
 101         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 102         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 103 }