git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  22 #if HAS_ACCEL_REF
  23 volatile __xdata uint16_t       ao_accel_ref[AO_ADC_RING];
  24 #endif
  25 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  26
  27 void
  28 ao_adc_poll(void)
  29 {
  30 #if HAS_ACCEL_REF
  31         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
  32 #else
  33 # ifdef TELENANO_V_0_1
  34         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
  35 # else
  36         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  37 # endif
  38 #endif
  39 }
  40
  41 void
  42 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  43 {
  44         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_sample_adc);
  45         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  46 }
  47
  48 void
  49 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  50 {
  51         uint8_t sequence;
  52         uint8_t __xdata *a;
  53
  54         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  55 #if IGNITE_ON_P2
  56         /* TeleMetrum readings */
  57 #if HAS_ACCEL_REF
  58         if (sequence == 2) {
  59                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_accel_ref[ao_adc_head]);
  60                 sequence = 0;
  61         } else
  62 #endif
  63         {
  64                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  65                         sequence = 2;
  66                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  67                 sequence++;
  68         }
  69 #define GOT_ADC
  70         a[0] = ADCL;
  71         a[1] = ADCH;
  72         if (sequence < 6) {
  73 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  74                 /* start next channel conversion */
  75                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  76                 if (sequence == 2)
  77                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  78                 else
  79 #endif
  80                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  81         }
  82 #endif
  83
  84 #if IGNITE_ON_P0
  85         /* TeleMini readings */
  86         a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].pres);
  87 #ifdef TELEMINI_V_0_1
  88         switch (sequence) {
  89         case 0:
  90                 /* pressure */
  91                 a += 0;
  92                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 1;
  93                 break;
  94         case 1:
  95                 /* drogue sense */
  96                 a += 6;
  97                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
  98                 break;
  99         case 2:
 100                 /* main sense */
 101                 a += 8;
 102                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 103                 break;
 104         case 3:
 105                 /* battery */
 106                 a += 4;
 107                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 108                 break;
 109         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 110                 a += 2;
 111                 sequence = 0;
 112                 break;
 113         }
 114 #define GOT_ADC
 115 #endif
 116 #ifdef TELENANO_V_0_1
 117         switch (sequence) {
 118         case 1:
 119                 /* pressure */
 120                 a += 0;
 121                 sequence = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 3;
 122                 break;
 123         case 3:
 124                 /* battery */
 125                 a += 4;
 126                 sequence = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
 127                 break;
 128         case ADCCON3_ECH_TEMP:
 129                 a += 2;
 130                 sequence = 0;
 131                 break;
 132         }
 133 #define GOT_ADC
 134 #endif
 135         a[0] = ADCL;
 136         a[1] = ADCH;
 137         if (sequence) {
 138                 /* Start next conversion */
 139                 ADCCON3 = sequence;
 140         }
 141 #endif
 142 #ifndef GOT_ADC
 143 #error No known ADC configuration set
 144 #endif
 145
 146         else {
 147                 /* record this conversion series */
 148                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
 149                 ao_adc_head = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
 150                 ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_adc_head));
 151         }
 152 }
 153
 154 static void
 155 ao_adc_dump(void) __reentrant
 156 {
 157         static __xdata struct ao_adc    packet;
 158         ao_adc_get(&packet);
 159         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
 160                packet.tick, packet.accel, packet.pres, packet.temp,
 161                packet.v_batt, packet.sense_d, packet.sense_m);
 162 }
 163
 164 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
 165         { ao_adc_dump,  "a\0Display current ADC values" },
 166         { 0, NULL },
 167 };
 168
 169 void
 170 ao_adc_init(void)
 171 {
 172 #if IGNITE_ON_P2
 173         /* TeleMetrum configuration */
 174         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 175                   (1 << 1) |    /* pressure */
 176 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 177                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 178 #endif
 179                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 180                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 181                   (1 << 5));    /* main sense */
 182 #endif
 183
 184 #if IGNITE_ON_P0
 185         /* TeleMini configuration */
 186         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* pressure */
 187                   (1 << 1) |    /* drogue sense */
 188                   (1 << 2) |    /* main sense */
 189                   (1 << 3));    /* battery voltage */
 190 #endif
 191
 192         /* enable interrupts */
 193         ADCIF = 0;
 194         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 195         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 196 }