git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/ao_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright © 2009 Keith Packard <keithp@keithp.com>
   3  *
   4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
   7  *
   8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
   9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
  11  * General Public License for more details.
  12  *
  13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
  14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
  15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  16  */
  17
  18 #include "ao.h"
  19 #include "ao_pins.h"
  20
  21 volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
  22 #if HAS_ACCEL_REF
  23 volatile __xdata uint16_t       ao_accel_ref[AO_ADC_RING];
  24 #endif
  25 volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
  26
  27 void
  28 ao_adc_poll(void)
  29 {
  30 #if HAS_ACCEL_REF
  31         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 2;
  32 #else
  33         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | 0;
  34 #endif
  35 }
  36
  37 void
  38 ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet)
  39 {
  40         uint8_t i = ao_adc_ring_prev(ao_flight_adc);
  41         memcpy(packet, &ao_adc_ring[i], sizeof (struct ao_adc));
  42 }
  43
  44 void
  45 ao_adc_isr(void) __interrupt 1
  46 {
  47         uint8_t sequence;
  48         uint8_t __xdata *a;
  49
  50         sequence = (ADCCON2 & ADCCON2_SCH_MASK) >> ADCCON2_SCH_SHIFT;
  51 #if HAS_ACCEL_REF
  52         if (sequence == 2) {
  53                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_accel_ref[ao_adc_head]);
  54                 sequence = 0;
  55         } else
  56 #endif
  57         {
  58                 if (sequence == ADCCON3_ECH_TEMP)
  59                         sequence = 2;
  60                 a = (uint8_t __xdata *) (&ao_adc_ring[ao_adc_head].accel + sequence);
  61                 sequence++;
  62         }
  63         a[0] = ADCL;
  64         a[1] = ADCH;
  65         if (sequence < 6) {
  66 #if HAS_EXTERNAL_TEMP == 0
  67                 /* start next channel conversion */
  68                 /* v0.2 replaces external temp sensor with internal one */
  69                 if (sequence == 2)
  70                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_1_25 | ADCCON3_EDIV_512 | ADCCON3_ECH_TEMP;
  71                 else
  72 #endif
  73                         ADCCON3 = ADCCON3_EREF_VDD | ADCCON3_EDIV_512 | sequence;
  74         } else {
  75                 /* record this conversion series */
  76                 ao_adc_ring[ao_adc_head].tick = ao_time();
  77                 ao_adc_head = ao_adc_ring_next(ao_adc_head);
  78                 ao_wakeup(DATA_TO_XDATA(&ao_adc_head));
  79         }
  80 }
  81
  82 static void
  83 ao_adc_dump(void) __reentrant
  84 {
  85         static __xdata struct ao_adc    packet;
  86         ao_adc_get(&packet);
  87         printf("tick: %5u accel: %5d pres: %5d temp: %5d batt: %5d drogue: %5d main: %5d\n",
  88                packet.tick, packet.accel, packet.pres, packet.temp,
  89                packet.v_batt, packet.sense_d, packet.sense_m);
  90 }
  91
  92 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {
  93         { 'a',  ao_adc_dump,    "a                                  Display current ADC values" },
  94         { 0,    ao_adc_dump, NULL },
  95 };
  96
  97 void
  98 ao_adc_init(void)
  99 {
 100         ADCCFG = ((1 << 0) |    /* acceleration */
 101                   (1 << 1) |    /* pressure */
 102 #if HAS_EXTERNAL_TEMP
 103                   (1 << 2) |    /* v0.1 temperature */
 104 #endif
 105                   (1 << 3) |    /* battery voltage */
 106                   (1 << 4) |    /* drogue sense */
 107                   (1 << 5));    /* main sense */
 108
 109         /* enable interrupts */
 110         ADCIF = 0;
 111         IEN0 |= IEN0_ADCIE;
 112         ao_cmd_register(&ao_adc_cmds[0]);
 113 }