git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 ifndef VERSION
   8 VERSION=$(shell git describe)
   9 endif
  10
  11 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
  12
  13 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  14         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  15
  16 INC = \
  17         ao.h \
  18         cc1111.h \
  19         altitude.h \
  20         25lc1024.h
  21
  22 #
  23 # Common AltOS sources
  24 #
  25 ALTOS_SRC = \
  26         ao_cmd.c \
  27         ao_dma.c \
  28         ao_mutex.c \
  29         ao_panic.c \
  30         ao_task.c \
  31         ao_timer.c \
  32         _bp.c
  33
  34 #
  35 # Shared AltOS drivers
  36 #
  37 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  38         ao_beep.c \
  39         ao_config.c \
  40         ao_led.c \
  41         ao_radio.c \
  42         ao_stdio.c \
  43         ao_usb.c
  44
  45 TELE_COMMON_SRC = \
  46         ao_dbg.c \
  47         ao_packet.c \
  48         ao_packet_slave.c \
  49         ao_state.c
  50
  51 #
  52 # Receiver code
  53 #
  54 TELE_RECEIVER_SRC =\
  55         ao_monitor.c \
  56         ao_gps_print.c \
  57         ao_packet_master.c \
  58         ao_rssi.c
  59
  60 #
  61 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  62 #
  63
  64 TELE_DRIVER_SRC = \
  65         ao_convert.c \
  66         ao_serial.c
  67
  68 #
  69 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  70 #
  71 TELE_FAKE_SRC = \
  72         ao_adc_fake.c \
  73         ao_ee_fake.c
  74
  75 #
  76 # Debug dongle driver (only on TI)
  77 #
  78 DBG_DONGLE_SRC = \
  79         ao_dbg.c
  80
  81 #
  82 # Drivers only on TeleMetrum
  83 #
  84 TM_DRIVER_SRC = \
  85         ao_adc.c \
  86         ao_ee.c \
  87         ao_gps_report.c \
  88         ao_ignite.c
  89
  90 #
  91 # Drivers only on TeleMetrum
  92 #
  93 TM_SIRF_DRIVER_SRC = \
  94         ao_gps_sirf.c
  95 #
  96 # Drivers only on TeleMetrum
  97 #
  98 TM_SKY_DRIVER_SRC = \
  99         ao_gps_skytraq.c
 100
 101 #
 102 # Tasks run on TeleMetrum
 103 #
 104 TM_TASK_SRC = \
 105         ao_flight.c \
 106         ao_log.c \
 107         ao_report.c \
 108         ao_telemetry.c
 109
 110 TM_MAIN_SRC = \
 111         ao_telemetrum.c
 112
 113 #
 114 # All sources for TeleMetrum
 115 #
 116 TM_SRC = \
 117         $(ALTOS_SRC) \
 118         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 119         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 120         $(TELE_COMMON_SRC) \
 121         $(TM_DRIVER_SRC) \
 122         $(TM_TASK_SRC) \
 123         $(TM_MAIN_SRC)
 124
 125 TM_SIRF_SRC = \
 126         $(TM_SRC) \
 127         $(TM_SIRF_DRIVER_SRC)
 128
 129 TM_SKY_SRC = \
 130         $(TM_SRC) \
 131         $(TM_SKY_DRIVER_SRC)
 132
 133 TI_MAIN_SRC = \
 134         ao_tidongle.c
 135
 136 #
 137 # All sources for the TI debug dongle
 138 #
 139 TI_SRC = \
 140         $(ALTOS_SRC) \
 141         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 142         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 143         $(TELE_COMMON_SRC) \
 144         $(TELE_FAKE_SRC) \
 145         $(TI_MAIN_SRC) \
 146         $(DBG_DONGLE_SRC)
 147
 148 TT_MAIN_SRC = \
 149         ao_teleterra.c
 150 #
 151 # All sources for TeleTerra
 152 #
 153 TT_SRC = \
 154         $(ALTOS_SRC) \
 155         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 156         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 157         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 158         $(TELE_COMMON_SRC) \
 159         $(TELE_FAKE_SRC) \
 160         $(TT_MAIN_SRC)
 161
 162
 163 #
 164 # Sources for TeleDongle
 165 #
 166
 167 TD_MAIN_SRC = \
 168         ao_teledongle.c
 169
 170 TD_SRC = \
 171         $(ALTOS_SRC) \
 172         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 173         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 174         $(TELE_COMMON_SRC) \
 175         $(TELE_FAKE_SRC) \
 176         $(TD_MAIN_SRC)
 177
 178 SRC = \
 179         $(ALTOS_SRC) \
 180         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 181         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 182         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 183         $(TELE_COMMON_SRC) \
 184         $(TELE_FAKE_SRC) \
 185         $(TM_DRIVER_SRC) \
 186         $(TM_SIRF_DRIVER_SRC) \
 187         $(TM_SKY_DRIVER_SRC) \
 188         $(TM_TASK_SRC) \
 189         $(TM_MAIN_SRC) \
 190         $(TI_MAIN_SRC) \
 191         $(TD_MAIN_SRC) \
 192         $(TT_MAIN_SRC)
 193
 194 TM_SIRF_REL=$(TM_SIRF_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 195 TM_SKY_REL=$(TM_SKY_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 196 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle.rel
 197 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra.rel
 198 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle.rel
 199
 200 PROD_REL=\
 201         ao_product-telemetrum.rel \
 202         ao_product-tidongle.rel \
 203         ao_product-teleterra.rel \
 204         ao_product-teledongle.rel
 205
 206 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 207 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 208 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 209 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 210 LST=$(REL:.rel=.lst)
 211 RST=$(REL:.rel=.rst)
 212 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 213
 214 PROGS=  telemetrum-sirf.ihx telemetrum-sky.ihx tidongle.ihx \
 215         teleterra.ihx teledongle.ihx
 216
 217 HOST_PROGS=ao_flight_test ao_gps_test ao_gps_test_skytraq
 218
 219 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 220 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 221 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 222 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 223 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 224
 225 %.rel : %.c $(INC)
 226         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 227
 228 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 229
 230 telemetrum-sirf.ihx: $(TM_SIRF_REL) Makefile
 231         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_SIRF_REL)
 232         sh check-stack ao.h telemetrum-sirf.mem
 233
 234 telemetrum-sky.ihx: $(TM_SKY_REL) Makefile
 235         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_SKY_REL)
 236         sh check-stack ao.h telemetrum-sky.mem
 237
 238 telemetrum-sky.ihx: telemetrum-sirf.ihx
 239
 240 tidongle.ihx: $(TI_REL) Makefile
 241         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 242         sh check-stack ao.h tidongle.mem
 243
 244 tidongle.ihx: telemetrum-sky.ihx
 245
 246 teleterra.ihx: $(TT_REL) Makefile
 247         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 248         sh check-stack ao.h teleterra.mem
 249
 250 teleterra.ihx: tidongle.ihx
 251
 252 teledongle.ihx: $(TD_REL) Makefile
 253         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 254         sh check-stack ao.h teledongle.mem
 255
 256 teledongle.ihx: teleterra.ihx
 257
 258 altitude.h: make-altitude
 259         nickle make-altitude > altitude.h
 260
 261 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum.h
 262 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra.h
 263 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle.h
 264 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle.h
 265
 266 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 267         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 268 ao_product-telemetrum.rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 269         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 270
 271 ao_product-teleterra.rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 272         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 273
 274 ao_product-teledongle.rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 275         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 276
 277 ao_product-tidongle.rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 278         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 279
 280 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 281         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -v $(VERSION) > $@
 282
 283 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 284         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -v $(VERSION) > $@
 285
 286 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 287         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -v $(VERSION) > $@
 288
 289 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 290         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -v $(VERSION) > $@
 291
 292 distclean:      clean
 293
 294 clean:
 295         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 296         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 297         rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
 298         rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 299
 300 install:
 301
 302 uninstall:
 303
 304 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c ao_host.h
 305         cc -g -o $@ ao_flight_test.c
 306
 307 ao_gps_test: ao_gps_sirf.c ao_gps_test.c ao_gps_print.c ao_host.h
 308         cc -g -o $@ ao_gps_test.c
 309
 310 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_skytraq.c ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
 311         cc -g -o $@ ao_gps_test_skytraq.c