git.gag.com Git - fw/altos/blob - src/Makefile

   1 #
   2 # AltOS build
   3 #
   4 #
   5 CC=sdcc
   6
   7 ifndef VERSION
   8 VERSION=$(shell git describe)
   9 endif
  10
  11 CFLAGS=--model-small --debug --opt-code-speed
  12
  13 LDFLAGS=--out-fmt-ihx --code-loc 0x0000 --code-size 0x8000 \
  14         --xram-loc 0xf000 --xram-size 0xda2 --iram-size 0xff
  15
  16 INC = \
  17         ao.h \
  18         cc1111.h \
  19         altitude.h \
  20         25lc1024.h
  21
  22 #
  23 # Common AltOS sources
  24 #
  25 ALTOS_SRC = \
  26         ao_cmd.c \
  27         ao_dma.c \
  28         ao_mutex.c \
  29         ao_panic.c \
  30         ao_task.c \
  31         ao_timer.c \
  32         _bp.c
  33
  34 #
  35 # Shared AltOS drivers
  36 #
  37 ALTOS_DRIVER_SRC = \
  38         ao_beep.c \
  39         ao_config.c \
  40         ao_led.c \
  41         ao_radio.c \
  42         ao_stdio.c \
  43         ao_usb.c
  44
  45 TELE_COMMON_SRC = \
  46         ao_gps_print.c \
  47         ao_packet.c \
  48         ao_state.c
  49
  50 #
  51 # Receiver code
  52 #
  53 TELE_RECEIVER_SRC =\
  54         ao_monitor.c \
  55         ao_rssi.c
  56
  57 #
  58 # Shared Tele drivers (on TeleMetrum, TeleTerra, TeleDongle)
  59 #
  60
  61 TELE_DRIVER_SRC = \
  62         ao_convert.c \
  63         ao_serial.c
  64
  65 #
  66 # Drivers for partially-flled boards (TT, TD and TI)
  67 #
  68 TELE_FAKE_SRC = \
  69         ao_adc_fake.c \
  70         ao_ee_fake.c
  71
  72 #
  73 # Debug dongle driver (only on TI)
  74 #
  75 DBG_DONGLE_SRC = \
  76         ao_dbg.c
  77
  78 #
  79 # Drivers only on TeleMetrum
  80 #
  81 TM_DRIVER_SRC = \
  82         ao_adc.c \
  83         ao_ee.c \
  84         ao_gps_report.c \
  85         ao_ignite.c
  86
  87 #
  88 # Drivers only on TeleMetrum
  89 #
  90 TM_SIRF_DRIVER_SRC = \
  91         ao_gps_sirf.c
  92 #
  93 # Drivers only on TeleMetrum
  94 #
  95 TM_SKY_DRIVER_SRC = \
  96         ao_gps_skytraq.c
  97
  98 #
  99 # Tasks run on TeleMetrum
 100 #
 101 TM_TASK_SRC = \
 102         ao_flight.c \
 103         ao_log.c \
 104         ao_report.c \
 105         ao_telemetry.c
 106
 107 TM_MAIN_SRC = \
 108         ao_telemetrum.c
 109
 110 #
 111 # All sources for TeleMetrum
 112 #
 113 TM_SRC = \
 114         $(ALTOS_SRC) \
 115         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 116         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 117         $(TELE_COMMON_SRC) \
 118         $(TM_DRIVER_SRC) \
 119         $(TM_TASK_SRC) \
 120         $(TM_MAIN_SRC)
 121
 122 TM_SIRF_SRC = \
 123         $(TM_SRC) \
 124         $(TM_SIRF_DRIVER_SRC)
 125
 126 TM_SKY_SRC = \
 127         $(TM_SRC) \
 128         $(TM_SKY_DRIVER_SRC)
 129
 130 TI_MAIN_SRC = \
 131         ao_tidongle.c
 132
 133 #
 134 # All sources for the TI debug dongle
 135 #
 136 TI_SRC = \
 137         $(ALTOS_SRC) \
 138         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 139         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 140         $(TELE_COMMON_SRC) \
 141         $(TELE_FAKE_SRC) \
 142         $(TI_MAIN_SRC) \
 143         $(DBG_DONGLE_SRC)
 144
 145 TT_MAIN_SRC = \
 146         ao_teleterra.c
 147 #
 148 # All sources for TeleTerra
 149 #
 150 TT_SRC = \
 151         $(ALTOS_SRC) \
 152         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 153         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 154         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 155         $(TELE_COMMON_SRC) \
 156         $(TELE_FAKE_SRC) \
 157         $(TT_MAIN_SRC)
 158
 159
 160 #
 161 # Sources for TeleDongle
 162 #
 163
 164 TD_MAIN_SRC = \
 165         ao_teledongle.c
 166
 167 TD_SRC = \
 168         $(ALTOS_SRC) \
 169         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 170         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 171         $(TELE_COMMON_SRC) \
 172         $(TELE_FAKE_SRC) \
 173         $(TD_MAIN_SRC)
 174
 175 SRC = \
 176         $(ALTOS_SRC) \
 177         $(ALTOS_DRIVER_SRC) \
 178         $(TELE_DRIVER_SRC) \
 179         $(TELE_RECEIVER_SRC) \
 180         $(TELE_COMMON_SRC) \
 181         $(TELE_FAKE_SRC) \
 182         $(TM_DRIVER_SRC) \
 183         $(TM_SIRF_DRIVER_SRC) \
 184         $(TM_SKY_DRIVER_SRC) \
 185         $(TM_TASK_SRC) \
 186         $(TM_MAIN_SRC) \
 187         $(TI_MAIN_SRC) \
 188         $(TD_MAIN_SRC) \
 189         $(TT_MAIN_SRC)
 190
 191 TM_SIRF_REL=$(TM_SIRF_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 192 TM_SKY_REL=$(TM_SKY_SRC:.c=.rel) ao_product-telemetrum.rel
 193 TI_REL=$(TI_SRC:.c=.rel) ao_product-tidongle.rel
 194 TT_REL=$(TT_SRC:.c=.rel) ao_product-teleterra.rel
 195 TD_REL=$(TD_SRC:.c=.rel) ao_product-teledongle.rel
 196
 197 PROD_REL=\
 198         ao_product-telemetrum.rel \
 199         ao_product-tidongle.rel \
 200         ao_product-teleterra.rel \
 201         ao_product-teledongle.rel
 202
 203 REL=$(SRC:.c=.rel) $(PROD_REL)
 204 ADB=$(REL:.rel=.adb)
 205 ASM=$(REL:.rel=.asm)
 206 LNK=$(REL:.rel=.lnk)
 207 LST=$(REL:.rel=.lst)
 208 RST=$(REL:.rel=.rst)
 209 SYM=$(REL:.rel=.sym)
 210
 211 PROGS=  telemetrum-sirf.ihx telemetrum-sky.ihx tidongle.ihx \
 212         teleterra.ihx teledongle.ihx
 213
 214 HOST_PROGS=ao_flight_test ao_gps_test ao_gps_test_skytraq
 215
 216 PCDB=$(PROGS:.ihx=.cdb)
 217 PLNK=$(PROGS:.ihx=.lnk)
 218 PMAP=$(PROGS:.ihx=.map)
 219 PMEM=$(PROGS:.ihx=.mem)
 220 PAOM=$(PROGS:.ihx=)
 221
 222 %.rel : %.c $(INC)
 223         $(CC) -c $(CFLAGS) -o$*.rel $*.c
 224
 225 all: $(PROGS) $(HOST_PROGS)
 226
 227 telemetrum-sirf.ihx: $(TM_SIRF_REL) Makefile
 228         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_SIRF_REL)
 229         sh check-stack ao.h telemetrum-sirf.mem
 230
 231 telemetrum-sky.ihx: $(TM_SKY_REL) Makefile
 232         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TM_SKY_REL)
 233         sh check-stack ao.h telemetrum-sky.mem
 234
 235 telemetrum-sky.ihx: telemetrum-sirf.ihx
 236
 237 tidongle.ihx: $(TI_REL) Makefile
 238         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TI_REL)
 239         sh check-stack ao.h tidongle.mem
 240
 241 tidongle.ihx: telemetrum-sky.ihx
 242
 243 teleterra.ihx: $(TT_REL) Makefile
 244         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TT_REL)
 245         sh check-stack ao.h teleterra.mem
 246
 247 teleterra.ihx: tidongle.ihx
 248
 249 teledongle.ihx: $(TD_REL) Makefile
 250         $(CC) $(LDFLAGS) $(CFLAGS) -o $@ $(TD_REL)
 251         sh check-stack ao.h teledongle.mem
 252
 253 teledongle.ihx: teleterra.ihx
 254
 255 altitude.h: make-altitude
 256         nickle make-altitude > altitude.h
 257
 258 TELEMETRUM_DEFS=ao-telemetrum.h
 259 TELETERRA_DEFS=ao-teleterra.h
 260 TELEDONGLE_DEFS=ao-teledongle.h
 261 TIDONGLE_DEFS=ao-tidongle.h
 262
 263 ALL_DEFS=$(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) \
 264         $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 265 ao_product-telemetrum.rel: ao_product.c $(TELEMETRUM_DEFS)
 266         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEMETRUM_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 267
 268 ao_product-teleterra.rel: ao_product.c $(TELETERRA_DEFS)
 269         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELETERRA_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 270
 271 ao_product-teledongle.rel: ao_product.c $(TELEDONGLE_DEFS)
 272         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TELEDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 273
 274 ao_product-tidongle.rel: ao_product.c $(TIDONGLE_DEFS)
 275         $(CC) -c $(CFLAGS) -D PRODUCT_DEFS='\"$(TIDONGLE_DEFS)\"' -o$@ ao_product.c
 276
 277 $(TELEMETRUM_DEFS): ao-make-product.5c
 278         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleMetrum -v $(VERSION) > $@
 279
 280 $(TELETERRA_DEFS): ao-make-product.5c
 281         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleTerra -v $(VERSION) > $@
 282
 283 $(TELEDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 284         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TeleDongle -v $(VERSION) > $@
 285
 286 $(TIDONGLE_DEFS): ao-make-product.5c
 287         nickle ao-make-product.5c -m altusmetrum.org -p TIDongle -v $(VERSION) > $@
 288
 289 distclean:      clean
 290
 291 clean:
 292         rm -f $(ADB) $(ASM) $(LNK) $(LST) $(REL) $(RST) $(SYM)
 293         rm -f $(PROGS) $(PCDB) $(PLNK) $(PMAP) $(PMEM) $(PAOM)
 294         rm -f $(ALL_DEFS) $(HOST_PROGS)
 295         rm -f $(TELEMETRUM_DEFS) $(TELETERRA_DEFS) $(TELEDONGLE_DEFS) $(TIDONGLE_DEFS)
 296
 297 install:
 298
 299 ao_flight_test: ao_flight.c ao_flight_test.c ao_host.h
 300         cc -g -o $@ ao_flight_test.c
 301
 302 ao_gps_test: ao_gps_sirf.c ao_gps_test.c ao_gps_print.c ao_host.h
 303         cc -g -o $@ ao_gps_test.c
 304
 305 ao_gps_test_skytraq: ao_gps_skytraq.c ao_gps_test_skytraq.c ao_gps_print.c ao_host.h
 306         cc -g -o $@ ao_gps_test_skytraq.c