altos: Interrupt radio receive when changing data rate
[fw/altos] / micropeak / MicroDataPoint.java
1 /*
2  * Copyright © 2012 Keith Packard <keithp@keithp.com>
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
5  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
6  * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
7  *
8  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
9  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
10  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
11  * General Public License for more details.
12  *
13  * You should have received a copy of the GNU General Public License along
14  * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
15  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
16  */
17
18 package org.altusmetrum.micropeak;
19
20 import org.altusmetrum.altosuilib_3.*;
21
22 public class MicroDataPoint implements AltosUIDataPoint {
23         public double           time;
24         public double           pressure;
25         public double           height;
26         public double           speed;
27         public double           accel;
28         public MicroStats       stats;
29
30         public static final int data_height = 0;
31         public static final int data_speed = 1;
32         public static final int data_accel = 2;
33         public static final int data_state = 3;
34
35         public double x() {
36                 return time;
37         }
38
39         public double y(int index) {
40                 switch (index) {
41                 case data_height:
42                         return height;
43                 case data_speed:
44                         return speed;
45                 case data_accel:
46                         return accel;
47                 default:
48                         return 0;
49                 }
50         }
51
52         public int id(int index) {
53                 if (index == data_state) {
54                         return stats.state(time);
55                 }
56                 return 0;
57         }
58
59         public String id_name(int index) {
60                 if (index == data_state)
61                         return stats.state_name(time);
62                 return "";
63         }
64
65         public MicroDataPoint (double pressure, double height, double speed, double accel, double time, MicroStats stats) {
66                 this.pressure = pressure;
67                 this.height = height;
68                 this.speed = speed;
69                 this.accel = accel;
70                 this.time = time;
71                 this.stats = stats;
72         }
73
74         public MicroDataPoint(MicroData data, int i) {
75                 this(data.pressure(i),
76                      data.height(i),
77                      data.speed(i),
78                      data.acceleration(i),
79                      data.time(i),
80                      data.stats);
81         }
82 }