git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/using-am-products.inc

   1 == Using Altus Metrum Products
   2
   3         ifdef::radio[]
   4
   5         === Being Legal
   6
   7                 In the US, you need an
   8                 link:http://www.altusmetrum.org/Radio/[amateur radio license]
   9                 or other authorization to legally operate the radio
  10                 transmitters that are part of our products.
  11
  12         endif::radio[]
  13
  14
  15         === In the Rocket
  16
  17                 In the rocket itself, you just need a flight computer
  18                 and a single-cell, 3.7 volt nominal Li-Po rechargeable
  19                 battery.
  20                 ifdef::telemetrum,telemega,easymega[]
  21                 An 850mAh battery weighs less than a 9V
  22                 alkaline battery, and will run a TeleMetrum, TeleMega
  23                 or EasyMega for hours.
  24                 endif::telemetrum,telemega,easymega[]
  25                 A 110mAh battery weighs less
  26                 than a triple A battery and is a good choice for use
  27                 with
  28                 ifdef::telemini[TeleMini or]
  29                 EasyMini.
  30
  31                 ifdef::radio[]
  32                 By default, we ship TeleMini, TeleMetrum and TeleMega
  33                 flight computers with a simple wire antenna.  If your
  34                 electronics bay or the air-frame it resides within is
  35                 made of carbon fiber, which is opaque to RF signals,
  36                 you may prefer to install an SMA connector so that you
  37                 can run a coaxial cable to an antenna mounted
  38                 elsewhere in the rocket.  However, note that the GPS
  39                 antenna is fixed on all current products, so you
  40                 really want to install the flight computer in a bay
  41                 made of RF-transparent materials if at all possible.
  42                 endif::radio[]
  43
  44         === On the Ground
  45
  46                 ifdef::radio[]
  47                 To receive the data stream from the rocket, you need
  48                 an antenna and short feed-line connected to one of our
  49                 link:http://www.altusmetrum.org/TeleDongle/[TeleDongle]
  50                 units.  If possible, use an SMA to BNC adapter instead
  51                 of feedline between the antenna feedpoint and
  52                 TeleDongle, as this will give you the best
  53                 performance.  The TeleDongle in turn plugs directly
  54                 into the USB port on a notebook computer.  Because
  55                 TeleDongle looks like a simple serial port, your
  56                 computer does not require special device
  57                 drivers... just plug it in.
  58                 endif::radio[]
  59
  60                 The GUI tool, AltosUI, is written in Java and runs
  61                 across Linux, Mac OS and Windows. There's also a suite
  62                 of C tools for Linux which can perform most of the
  63                 same tasks.
  64
  65                 ifdef::radio[]
  66                 Alternatively, a TeleBT attached with an SMA to BNC
  67                 adapter at the feed point of a hand-held yagi used in
  68                 conjunction with an Android device running AltosDroid
  69                 makes an outstanding ground station.
  70                 endif::radio[]
  71
  72                 After the flight,
  73                 ifdef::radio[]
  74                 you can use the radio link to
  75                 extract the more detailed data logged in either
  76                 TeleMetrum or TeleMini devices, or
  77                 endif::radio[]
  78                 you can use a
  79                 USB cable to plug into the flight computer board directly.
  80                 A USB cable is also how you
  81                 charge the Li-Po battery, so you'll want one of those
  82                 anyway. The same cable used by lots of digital
  83                 cameras and other modern electronic stuff will work
  84                 fine.
  85
  86                 ifdef::gps[]
  87                 If your rocket lands out of sight, you may enjoy
  88                 having a hand-held GPS receiver, so that you can put
  89                 in a way-point for the last reported rocket position
  90                 before touch-down.  This makes looking for your rocket
  91                 a lot like Geo-Caching... just go to the way-point and
  92                 look around starting from there.  AltosDroid on an
  93                 Android device with GPS receiver works great for this,
  94                 too!
  95                 endif::gps[]
  96
  97                 ifdef::radio[]
  98                 You may also enjoy having a ham radio “HT” that covers
  99                 the 70cm band... you can use that with your antenna to
 100                 direction-find the rocket on the ground the same way
 101                 you can use a Walston or Beeline tracker.  This can be
 102                 handy if the rocket is hiding in sage brush or a tree,
 103                 or if the last GPS position doesn't get you close
 104                 enough because the rocket dropped into a canyon, or
 105                 the wind is blowing it across a dry lake bed, or
 106                 something like that...  Keith currently uses a Yaesu
 107                 FT1D, Bdale has a Yaesu VX-7R, which is a nicer radio
 108                 in most ways but doesn't support APRS.
 109
 110                 So, to recap, on the ground the hardware you'll need includes:
 111
 112                 . an antenna and feed-line or adapter
 113                 . a TeleDongle
 114                 . a notebook computer
 115                 . optionally, a hand-held GPS receiver
 116                 . optionally, an HT or receiver covering 435 MHz
 117
 118                 The best hand-held commercial directional antennas we've found for radio
 119                 direction finding rockets are from
 120                 link:http://www.arrowantennas.com/[Arrow Antennas].
 121
 122                 The 440-3 and 440-5 are both good choices for finding
 123                 a TeleMetrum- or TeleMini- equipped rocket when used
 124                 with a suitable 70cm HT.  TeleDongle and an SMA to BNC
 125                 adapter fit perfectly between the driven element and
 126                 reflector of Arrow antennas.
 127                 endif::radio[]
 128
 129         === Data Analysis
 130
 131                 Our software makes it easy to log the data from each
 132                 flight, both the telemetry received during the flight
 133                 itself, and the more complete data log recorded in the
 134                 flash memory on the altimeter board.  Once this data
 135                 is on your computer, our post-flight tools make it
 136                 easy to quickly get to the numbers everyone wants,
 137                 like apogee altitude, max acceleration, and max
 138                 velocity.  You can also generate and view a standard
 139                 set of plots showing the altitude, acceleration, and
 140                 velocity of the rocket during flight.  And you can
 141                 even export a flight log in a format usable with Google
 142                 Maps and Google Earth for visualizing the flight path
 143                 in two or three dimensions!
 144
 145                 Our ultimate goal is to emit a set of files for each
 146                 flight that can be published as a web page per flight,
 147                 or just viewed on your local disk with a web browser.
 148
 149         === Future Plans
 150
 151                 ifdef::telemetrum,telemega,easymega[]
 152                 We have designed and prototyped several “companion
 153                 boards” that can attach to the companion connector on
 154                 TeleMetrum, TeleMega and EasyMega flight computers to
 155                 collect more data, provide more pyro channels, and so
 156                 forth.  We do not yet know if or when any of these
 157                 boards will be produced in enough quantity to sell.
 158                 If you have specific interests for data collection or
 159                 control of events in your rockets beyond the
 160                 capabilities of our existing productions, please let
 161                 us know!
 162                 endif::telemetrum,telemega,easymega[]
 163
 164                 Because all of our work is open, both the hardware
 165                 designs and the software, if you have some great idea
 166                 for an addition to the current Altus Metrum family,
 167                 feel free to dive in and help!  Or let us know what
 168                 you'd like to see that we aren't already working on,
 169                 and maybe we'll get excited about it too...
 170
 171                 Watch our link:http://altusmetrum.org/[web site] for
 172                 more news and information as our family of products
 173                 evolves!