git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telemini.inc

   1 == TeleMini
   2
   3         .TeleMini v3 Board
   4         image::telemini-v3.0-top.jpg[width=400]
   5         image::telemini-v3.0-bottom.jpg[width=400]
   6
   7         TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
   8         designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
   9         a tube that small in diameter may require some creativity in
  10         mounting and wiring to succeed!  Since there is no
  11         accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
  12         orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
  13         the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
  14         terminals for the power switch are located in the
  15         middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
  16         apogee and main ejection charges depart from the other end of
  17         the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
  18         should have at least 9 inches of interior length.
  19
  20         === TeleMini v3 Screw Terminals
  21
  22                 TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
  23                 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
  24                 and two are for main igniter circuits. Another two
  25                 screw terminals are located in the middle of the board
  26                 for the power switch.  Using the
  27                 picture above and starting from the top for the pyro terminals
  28                 and from the left for the power switch terminals, the
  29                 connections are as follows:
  30
  31                 .TeleMini v3 Screw Terminals
  32                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  33                 |====
  34                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  35
  36                 |1
  37                 |Apogee -
  38                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
  39
  40                 |2
  41                 |Apogee +++
  42                 |Apogee pyro channel common connection to battery +++
  43
  44                 |3
  45                 |Main -
  46                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
  47
  48                 |4
  49                 |Main +++
  50                 |Main pyro channel common connection to battery +++
  51
  52                 |Left
  53                 |Switch Output
  54                 |Switch connection to flight computer
  55
  56                 |Right
  57                 |Switch Input
  58                 |Switch connection to positive battery terminal
  59                 |====
  60
  61         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3
  62
  63                 As described above, using an external pyro battery involves
  64                 connecting the negative battery terminal to the flight
  65                 computer ground, connecting the switched positive battery
  66                 terminal to one of the igniter leads and connecting the other
  67                 igniter lead to the per-channel pyro circuit connection.
  68                 Because there is no solid ground connection to use on
  69                 TeleMini, this is not recommended.
  70
  71                 The only available ground connection on TeleMini v3 are
  72                 the two mounting holes next to the telemetry
  73                 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
  74                 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.
  75
  76                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
  77                 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
  78                 them together or using some other connector.  Note that you
  79                 must include a switch in the pyro battery positive lead for
  80                 safety!
  81
  82                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
  83                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
  84                 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).
  85
  86         === Using an Active Switch with TeleMini v3
  87
  88                 As explained above, an external active switch requires three
  89                 connections, one to the positive battery terminal, one to
  90                 the flight computer positive input and one to ground. Again,
  91                 because TeleMini doesn't have any good ground connection,
  92                 this is not recommended.
  93
  94                 The positive battery terminal is available on the Right
  95                 power switch wire, the positive flight computer input is on
  96                 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
  97                 mounting holes for a ground connection.
  98
  99         === Using Packet Link Mode with TeleMini
 100
 101                 After TeleMini powers up, it will check to see if some
 102                 device is attempting to communicate with it using
 103                 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
 104                 and start communicating. To switch to flight mode,
 105                 reboot the device either over the radio link or by
 106                 powering it off and back on.
 107
 108                 If no ground station is attempting to communicate
 109                 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
 110                 and prepare for flight.
 111
 112                 The sequence of operations to use Packet Link Mode
 113                 with TeleMini is:
 114
 115                 1. Configure the ground station data rate, frequency
 116                 and callsign to match the TeleMini settings.
 117
 118                 2. Start Packet Link Mode in the ground station by
 119                 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
 120                 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
 121                 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
 122                 red LED should begin flashing rapidly.
 123
 124                 3. Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
 125                 very rapidly during the initial communication burst,
 126                 but it should then slow down when the link is idle.
 127
 128                 Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
 129                 mode until rebooted. That means you can stop one
 130                 Packet Link operation, wait a while and start another
 131                 Packet Link operation.
 132
 133         === Forcing TeleMini radio parameters to known defaults
 134
 135                 If you don't know what the TeleMini frequency and
 136                 callsign settings are, you can temporarily force it
 137                 back to the original default values (frequency
 138                 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
 139                 between hole 3 and hole 7 on the debug connector. Hole
 140                 3 has the square pad around it, hole 7 is the one
 141                 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
 142                 component with a metal cap that has two holes in it.
 143
 144                 Once TeleMini has been powered up with this wire
 145                 connected, the wire may be removed. The radio
 146                 parameters will stay set to these default values until
 147                 changed by the user or when the device is rebooted.
 148
 149         === TeleMini v1
 150
 151                 TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
 152                 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
 153                 soldered-in wires instead of screw terminals for the
 154                 power switch.
 155
 156                 .TeleMini v1 Board
 157                 image::telemini-v1-top.jpg[width=400]
 158