git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telemini.inc

   1 == TeleMini
   2
   3         .TeleMini v3 Board
   4         image::telemini-v3.0-top.jpg[width="5.5in"]
   5         image::telemini-v3.0-bottom.jpg[width="5.5in"]
   6
   7         TeleMini v3 is 0.5 inches by 1.67 inches.  It was
   8         designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
   9         a tube that small in diameter may require some creativity in
  10         mounting and wiring to succeed!  Since there is no
  11         accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
  12         orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
  13         the center of one end of the board is about 7 inches long. Screw
  14         terminals for the power switch are located in the
  15         middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
  16         apogee and main ejection charges depart from the other end of
  17         the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
  18         should have at least 9 inches of interior length.
  19
  20         === TeleMini v3 Screw Terminals
  21
  22                 TeleMini v3 has four screw terminals on the end of the
  23                 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
  24                 and two are for main igniter circuits. Another two
  25                 screw terminals are located in the middle of the board
  26                 for the power switch.  Using the
  27                 picture above and starting from the top for the pyro terminals
  28                 and from the left for the power switch terminals, the
  29                 connections are as follows:
  30
  31                 .TeleMini v3 Screw Terminals
  32                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  33                 |====
  34                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  35
  36                 |1
  37                 |Apogee -
  38                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
  39
  40                 |2
  41                 |Apogee +
  42                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
  43
  44                 |3
  45                 |Main -
  46                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
  47
  48                 |4
  49                 |Main +
  50                 |Main pyro channel common connection to battery +
  51
  52                 |Left
  53                 |Switch Output
  54                 |Switch connection to flight computer
  55
  56                 |Right
  57                 |Switch Input
  58                 |Switch connection to positive battery terminal
  59                 |====
  60
  61         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v3
  62
  63                 As described above, using an external pyro battery involves
  64                 connecting the negative battery terminal to the flight
  65                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
  66                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
  67                 lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
  68                 there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
  69                 is not recommended.
  70
  71                 The only available ground connection on TeleMini v3 are
  72                 the two mounting holes next to the telemetry
  73                 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
  74                 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.
  75
  76                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
  77                 charges must be done separate from TeleMini v3, by soldering
  78                 them together or using some other connector.
  79
  80                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
  81                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
  82                 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).
  83
  84         === Using an Active Switch with TeleMini v3
  85
  86                 As explained above, an external active switch requires three
  87                 connections, one to the positive battery terminal, one to
  88                 the flight computer positive input and one to ground. Again,
  89                 because TeleMini doesn't have any good ground connection,
  90                 this is not recommended.
  91
  92                 The positive battery terminal is available on the Right
  93                 power switch wire, the positive flight computer input is on
  94                 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
  95                 mounting holes for a ground connection.
  96
  97         === Using Packet Link Mode with TeleMini
  98
  99                 After TeleMini powers up, it will check to see if some
 100                 device is attempting to communicate with it using
 101                 Packet Link Mode. If so, it will switch to idle mode
 102                 and start communicating. To switch to flight mode,
 103                 reboot the device either over the radio link or by
 104                 powering it off and back on.
 105
 106                 If no ground station is attempting to communicate
 107                 using Packet Link Mode, TeleMini will enter pad mode
 108                 and prepare for flight.
 109
 110                 The sequence of operations to use Packet Link Mode
 111                 with TeleMini is:
 112
 113                 1. Configure the ground station data rate, frequency
 114                 and callsign to match the TeleMini settings.
 115
 116                 2. Start Packet Link Mode in the ground station by
 117                 selecting the desired operation (Safe Flight Data,
 118                 Configure Altimeter, Fire Igniter or Monitor
 119                 Idle). Select the TeleBT or TeleDongle device. The
 120                 red LED should begin flashing rapidly.
 121
 122                 3. Turn on TeleMini. You should see the red LED flash
 123                 very rapidly during the initial communication burst,
 124                 but it should then slow down when the link is idle.
 125
 126                 Once TeleMini is in Idle mode, it will stay in that
 127                 mode until rebooted. That means you can stop one
 128                 Packet Link operation, wait a while and start another
 129                 Packet Link operation.
 130
 131         === Forcing TeleMini radio parameters to known defaults
 132
 133                 If you don't know what the TeleMini frequency and
 134                 callsign settings are, you can temporarily force it
 135                 back to the original default values (frequency
 136                 434.550MHz, callsign N0CALL) by connecting a wire
 137                 between hole 3 and hole 7 on the debug connector. Hole
 138                 3 has the square pad around it, hole 7 is the one
 139                 nearest the MS5607 baro sensor, which is a rectangular
 140                 component with a metal cap that has two holes in it.
 141
 142                 Once TeleMini has been powered up with this wire
 143                 connected, the wire may be removed. The radio
 144                 parameters will stay set to these default values until
 145                 changed by the user or when the device is rebooted.
 146
 147         === TeleMini v1
 148
 149                 TeleMini v1 is the earlier version of this product. It
 150                 has a lower-power radio, less storage, no beeper and
 151                 soldered-in wires instead of screw terminals for the
 152                 power switch.
 153
 154                 .TeleMini v1 Board
 155                 image::telemini-v1-top.jpg[width="5.5in"]
 156