git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telemini-v2.0.inc

   1 == TeleMini v2.0
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   3         image::telemini-v2-top.jpg[width="5.5in"]
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   6         TeleMini v2.0 is 0.8 inches by 1½ inches. It adds more
   7         on-board data logging memory, a built-in USB connector and
   8         screw terminals for the battery and power switch. The larger
   9         board fits in a 24mm coupler. There's also a battery connector
  10         for a LiPo battery if you want to use one of those.
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  12         === TeleMini v2.0 Screw Terminals
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  14                 TeleMini v2.0 has two sets of four screw terminals on the end of the
  15                 board opposite the telemetry antenna. Using the picture
  16                 above, the top four have connections for the main pyro
  17                 circuit and an external battery and the bottom four have
  18                 connections for the apogee pyro circuit and the power
  19                 switch. Counting from the left, the connections are as follows:
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  21                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  22                 |====
  23                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  24                 |Top 1
  25                 |Main -
  26                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
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  28                 |Top 2
  29                 |Main +
  30                 |Main pyro channel common connection to battery +
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  32                 |Top 3
  33                 |Battery +
  34                 |Positive external battery terminal
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  36                 |Top 4
  37                 |Battery -
  38                 |Negative external battery terminal
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  40                 |Bottom 1
  41                 |Apogee -
  42                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
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  44                 |Bottom 2
  45                 |Apogee +
  46                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
  47
  48                 |Bottom 3
  49                 |Switch Output
  50                 |Switch connection to flight computer
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  52                 |Bottom 4
  53                 |Switch Input
  54                 |Switch connection to positive battery terminal
  55                 |====
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  58         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v2.0
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  60                 As described above, using an external pyro battery involves
  61                 connecting the negative battery terminal to the flight
  62                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
  63                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
  64                 lead to the per-channel pyro circuit connection.
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  66                 To connect the negative pyro battery terminal to TeleMini
  67                 ground, connect it to the negative external battery
  68                 connection, top terminal 4.
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  70                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
  71                 charges must be done separate from TeleMini v2.0, by soldering
  72                 them together or using some other connector.
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  74                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
  75                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (top
  76                 terminal 1 for the Main charge, bottom terminal 1 for the
  77                 Apogee charge).
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  79         === Using an Active Switch with TeleMini v2.0
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  81           As explained above, an external active switch requires three
  82           connections, one to the positive battery terminal, one to
  83           the flight computer positive input and one to ground. Use
  84           the negative external battery connection, top terminal 4 for
  85           ground.
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  87           The positive battery terminal is available on bottom
  88           terminal 4, the positive flight computer input is on the
  89           bottom terminal 3.