doc: Add titles to all figures
[fw/altos] / doc / telemini-v1.0.inc
1 == TeleMini v1.0
2
3         .TeleMini v1.0 Board
4         image::telemini-v1-top.jpg[width="5.5in"]
5
6         TeleMini v1.0 is ½ inches by 1½ inches.  It was
7         designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
8         a tube that small in diameter may require some creativity in
9         mounting and wiring to succeed!  Since there is no
10         accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
11         orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
12         the center of one end of the board is about 7 inches long. Two
13         wires for the power switch are connected to holes in the
14         middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
15         apogee and main ejection charges depart from the other end of
16         the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
17         should have at least 9 inches of interior length.
18
19         === TeleMini v1.0 Screw Terminals
20
21                 TeleMini v1.0 has four screw terminals on the end of the
22                 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
23                 and two are for main igniter circuits. There are also wires
24                 soldered to the board for the power switch.  Using the
25                 picture above and starting from the top for the terminals
26                 and from the left for the power switch wires, the
27                 connections are as follows:
28
29                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
30                 |====
31                 |Terminal #|Terminal Name|Description
32
33                 |1
34                 |Apogee -
35                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
36
37                 |2
38                 |Apogee +
39                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
40
41                 |3
42                 |Main -
43                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
44
45                 |4
46                 |Main +
47                 |Main pyro channel common connection to battery +
48
49                 |Left
50                 |Switch Output
51                 |Switch connection to flight computer
52
53                 |Right
54                 |Switch Input
55                 |Switch connection to positive battery terminal
56                 |====
57
58         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v1.0
59
60                 As described above, using an external pyro battery involves
61                 connecting the negative battery terminal to the flight
62                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
63                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
64                 lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
65                 there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
66                 is not recommended.
67
68                 The only available ground connection on TeleMini v1.0 are
69                 the two mounting holes next to the telemetry
70                 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
71                 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.
72
73                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
74                 charges must be done separate from TeleMini v1.0, by soldering
75                 them together or using some other connector.
76
77                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
78                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
79                 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).
80
81         === Using an Active Switch with TeleMini v1.0
82
83                 As explained above, an external active switch requires three
84                 connections, one to the positive battery terminal, one to
85                 the flight computer positive input and one to ground. Again,
86                 because TeleMini doesn't have any good ground connection,
87                 this is not recommended.
88
89                 The positive battery terminal is available on the Right
90                 power switch wire, the positive flight computer input is on
91                 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
92                 mounting holes for a ground connection.