7b9357e84672b10fc63d88c7f639d688f3e22f8a
[fw/altos] / doc / telemini-v1.0.inc
1 == TeleMini v1.0
2
3         image::telemini-v1-top.jpg[width="5.5in"]
4
5         TeleMini v1.0 is ½ inches by 1½ inches.  It was
6         designed to fit inside an 18mm air-frame tube, but using it in
7         a tube that small in diameter may require some creativity in
8         mounting and wiring to succeed!  Since there is no
9         accelerometer, TeleMini can be mounted in any convenient
10         orientation.  The default ¼ wave UHF wire antenna attached to
11         the center of one end of the board is about 7 inches long. Two
12         wires for the power switch are connected to holes in the
13         middle of the board. Screw terminals for the e-matches for
14         apogee and main ejection charges depart from the other end of
15         the board, meaning an ideal “simple” avionics bay for TeleMini
16         should have at least 9 inches of interior length.
17
18         === TeleMini v1.0 Screw Terminals
19
20                 TeleMini v1.0 has four screw terminals on the end of the
21                 board opposite the telemetry antenna. Two are for the apogee
22                 and two are for main igniter circuits. There are also wires
23                 soldered to the board for the power switch.  Using the
24                 picture above and starting from the top for the terminals
25                 and from the left for the power switch wires, the
26                 connections are as follows:
27
28                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
29                 |====
30                 |Terminal #|Terminal Name|Description
31                 |1
32                 |Apogee -
33                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
34
35                 |2
36                 |Apogee +
37                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
38
39                 |3
40                 |Main -
41                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
42
43                 |4
44                 |Main +
45                 |Main pyro channel common connection to battery +
46
47                 |Left
48                 |Switch Output
49                 |Switch connection to flight computer
50
51                 |Right
52                 |Switch Input
53                 |Switch connection to positive battery terminal
54                 |====
55
56         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMini v1.0
57
58                 As described above, using an external pyro battery involves
59                 connecting the negative battery terminal to the flight
60                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
61                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
62                 lead to the per-channel pyro circuit connection. Because
63                 there is no solid ground connection to use on TeleMini, this
64                 is not recommended.
65
66                 The only available ground connection on TeleMini v1.0 are
67                 the two mounting holes next to the telemetry
68                 antenna. Somehow connect a small piece of wire to one of
69                 those holes and hook it to the negative pyro battery terminal.
70
71                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
72                 charges must be done separate from TeleMini v1.0, by soldering
73                 them together or using some other connector.
74
75                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
76                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 3 for the
77                 Main charge, terminal 1 for the Apogee charge).
78
79         === Using an Active Switch with TeleMini v1.0
80
81                 As explained above, an external active switch requires three
82                 connections, one to the positive battery terminal, one to
83                 the flight computer positive input and one to ground. Again,
84                 because TeleMini doesn't have any good ground connection,
85                 this is not recommended.
86
87                 The positive battery terminal is available on the Right
88                 power switch wire, the positive flight computer input is on
89                 the left power switch wire. Hook a lead to either of the
90                 mounting holes for a ground connection.