git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telemetrum.inc

   1 == TeleMetrum
   2
   3         .TeleMetrum v2 Board
   4         image::telemetrum-v2.0-th.jpg[width="5.5in"]
   5
   6         .TeleMetrum v1 Board
   7         image::telemetrum-v1.1-thside.jpg[width="5.5in"]
   8
   9         TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
  10         fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
  11         small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
  12         to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
  13         be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
  14         wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
  15         antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
  16         the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
  17         fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
  18         bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.
  19
  20         === TeleMetrum Screw Terminals
  21
  22                 TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
  23                 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
  24                 switch, and two each for the apogee and main igniter
  25                 circuits. Using the picture above and starting from the top,
  26                 the terminals are as follows:
  27
  28                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  29                 |=========================
  30                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  31                 |1      |Switch Output  |Switch connection to flight computer
  32                 |2      |Switch Input   |Switch connection to positive battery terminal
  33                 |3      |Main +         |Main pyro channel common connection to battery +
  34                 |4      |Main -         |Main pyro channel connection to pyro circuit
  35                 |5      |Apogee +       |Apogee pyro channel common connection to battery +
  36                 |6      |Apogee -       |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
  37                 |========================
  38
  39         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum
  40
  41                 As described above, using an external pyro battery involves
  42                 connecting the negative battery terminal to the flight
  43                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
  44                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
  45                 lead to the per-channel pyro circuit connection.
  46
  47                 To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
  48                 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
  49                 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
  50                 strip and solder it in place.
  51
  52                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
  53                 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
  54                 them together or using some other connector.
  55
  56
  57                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
  58                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4 for the
  59                 Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).
  60
  61         === Using an Active Switch with TeleMetrum
  62
  63                 As explained above, an external active switch requires three
  64                 connections, one to the positive battery terminal, one to
  65                 the flight computer positive input and one to ground.
  66
  67
  68                 The positive battery terminal is available on screw terminal
  69                 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
  70                 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
  71                 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.
  72