git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telemetrum.inc

   1 == TeleMetrum
   2
   3         .TeleMetrum v2 Board
   4         image::telemetrum-v2.0-th.jpg[width="5.5in"]
   5
   6         .TeleMetrum v1 Board
   7         image::telemetrum-v1.1-thside.jpg[width="5.5in"]
   8
   9         TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
  10         fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
  11         small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
  12         to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
  13         be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
  14         wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
  15         antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
  16         the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
  17         fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
  18         bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.
  19
  20         There are two generations of the TeleMetrum design. The
  21         major changes in the v2 generation are:
  22
  23         * uBlox GPS chip certified for altitude records
  24
  25         * Higher power radio (40mW vs 10mW)
  26
  27         * APRS support
  28
  29         Otherwise, they're the same size, with mounting holes and
  30         screw terminals in the same position.
  31
  32         === TeleMetrum Screw Terminals
  33
  34                 TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
  35                 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
  36                 switch, and two each for the apogee and main igniter
  37                 circuits. Using the picture above and starting from the top,
  38                 the terminals are as follows:
  39
  40                 .TeleMetrum Screw Terminals
  41                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  42                 |=========================
  43                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  44                 |1      |Switch Output  |Switch connection to flight computer
  45                 |2      |Switch Input   |Switch connection to positive battery terminal
  46                 |3      |Main +         |Main pyro channel common connection to battery +
  47                 |4      |Main -         |Main pyro channel connection to pyro circuit
  48                 |5      |Apogee +       |Apogee pyro channel common connection to battery +
  49                 |6      |Apogee -       |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
  50                 |========================
  51
  52         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum
  53
  54                 As described above, using an external pyro battery involves
  55                 connecting the negative battery terminal to the flight
  56                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
  57                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
  58                 lead to the per-channel pyro circuit connection.
  59
  60                 To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
  61                 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
  62                 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
  63                 strip and solder it in place.
  64
  65                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
  66                 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
  67                 them together or using some other connector.
  68
  69
  70                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
  71                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4 for the
  72                 Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).
  73
  74         === Using an Active Switch with TeleMetrum
  75
  76                 As explained above, an external active switch requires three
  77                 connections, one to the positive battery terminal, one to
  78                 the flight computer positive input and one to ground.
  79
  80
  81                 The positive battery terminal is available on screw terminal
  82                 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
  83                 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
  84                 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.
  85