git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telemetrum.inc

   1 == TeleMetrum
   2
   3         image::telemetrum-v1.1-thside.jpg[width="5.5in"]
   4
   5         TeleMetrum is a 1 inch by 2¾ inch circuit board.  It was designed to
   6         fit inside coupler for 29mm air-frame tubing, but using it in a tube that
   7         small in diameter may require some creativity in mounting and wiring
   8         to succeed!  The presence of an accelerometer means TeleMetrum should
   9         be aligned along the flight axis of the airframe, and by default the ¼
  10         wave UHF wire antenna should be on the nose-cone end of the board.  The
  11         antenna wire is about 7 inches long, and wiring for a power switch and
  12         the e-matches for apogee and main ejection charges depart from the
  13         fin can end of the board, meaning an ideal “simple” avionics
  14         bay for TeleMetrum should have at least 10 inches of interior length.
  15
  16         === TeleMetrum Screw Terminals
  17
  18                 TeleMetrum has six screw terminals on the end of the board
  19                 opposite the telemetry antenna. Two are for the power
  20                 switch, and two each for the apogee and main igniter
  21                 circuits. Using the picture above and starting from the top,
  22                 the terminals are as follows:
  23
  24                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  25                 |=========================
  26                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  27                 |1      |Switch Output  |Switch connection to flight computer
  28                 |2      |Switch Input   |Switch connection to positive battery terminal
  29                 |3      |Main +         |Main pyro channel common connection to battery +
  30                 |4      |Main -         |Main pyro channel connection to pyro circuit
  31                 |5      |Apogee +       |Apogee pyro channel common connection to battery +
  32                 |6      |Apogee -       |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
  33                 |========================
  34
  35         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMetrum
  36
  37                 As described above, using an external pyro battery involves
  38                 connecting the negative battery terminal to the flight
  39                 computer ground, connecting the positive battery terminal to
  40                 one of the igniter leads and connecting the other igniter
  41                 lead to the per-channel pyro circuit connection.
  42
  43                 To connect the negative battery terminal to the TeleMetrum
  44                 ground, insert a small piece of wire, 24 to 28 gauge
  45                 stranded, into the GND hole just above the screw terminal
  46                 strip and solder it in place.
  47
  48                 Connecting the positive battery terminal to the pyro
  49                 charges must be done separate from TeleMetrum, by soldering
  50                 them together or using some other connector.
  51
  52
  53                 The other lead from each pyro charge is then inserted into
  54                 the appropriate per-pyro channel screw terminal (terminal 4 for the
  55                 Main charge, terminal 6 for the Apogee charge).
  56
  57         === Using an Active Switch with TeleMetrum
  58
  59                 As explained above, an external active switch requires three
  60                 connections, one to the positive battery terminal, one to
  61                 the flight computer positive input and one to ground.
  62
  63
  64                 The positive battery terminal is available on screw terminal
  65                 2, the positive flight computer input is on terminal 1. To
  66                 hook a lead to ground, solder a piece of wire, 24 to 28
  67                 gauge stranded, to the GND hole just above terminal 1.
  68