git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telemega.inc

   1 == TeleMega
   2
   3         .TeleMega Board
   4         image::telemega-v1.0-top.jpg[width=400]
   5
   6         TeleMega is a 1¼ inch by 3¼ inch circuit board. It was
   7         designed to easily fit in a 38mm coupler. Like TeleMetrum,
   8         TeleMega has an accelerometer and so it must be mounted so that
   9         the board is aligned with the flight axis. It can be mounted
  10         either antenna up or down.
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  12         TeleMega v2.0 has a few minor changes from v1.0:
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  14         * Companion connector matches EasyMega functions
  15         * Serial port connector replaced with servo connector with
  16           support for up to 4 PWM channels.
  17         * Radio switched from cc1120 to cc1200.
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  19         None of these affect operation using the stock firmware, but
  20         they do mean that the device needs different firmware to
  21         operate correctly, so make sure you load the right firmware
  22         when reflashing the device.
  23
  24         === TeleMega Screw Terminals
  25
  26                 TeleMega has two sets of nine screw terminals on the end of
  27                 the board opposite the telemetry antenna. They are as follows:
  28
  29                 .TeleMega Screw Terminals
  30                 [options="header",grid="all",cols="2,3,10"]
  31                 |====
  32                 |Terminal #|Terminal Name|Description
  33
  34                 |Top 1
  35                 |Switch Input
  36                 |Switch connection to positive battery terminal
  37
  38                 |Top 2
  39                 |Switch Output
  40                 |Switch connection to flight computer
  41
  42                 |Top 3
  43                 |GND
  44                 |Ground connection for use with external active switch
  45
  46                 |Top 4
  47                 |Main -
  48                 |Main pyro channel connection to pyro circuit
  49
  50                 |Top 5
  51                 |Main +
  52                 |Main pyro channel common connection to battery +
  53
  54                 |Top 6
  55                 |Apogee -
  56                 |Apogee pyro channel connection to pyro circuit
  57
  58                 |Top 7
  59                 |Apogee +
  60                 |Apogee pyro channel common connection to battery +
  61
  62                 |Top 8
  63                 |D -
  64                 |D pyro channel connection to pyro circuit
  65
  66                 |Top 9
  67                 |D +
  68                 |D pyro channel common connection to battery +
  69
  70                 |Bottom 1
  71                 |GND
  72                 |Ground connection for negative pyro battery terminal
  73
  74                 |Bottom 2
  75                 |Pyro
  76                 |Positive pyro battery terminal
  77
  78                 |Bottom 3
  79                 |Lipo
  80                 |Power switch output. Use to connect main battery to pyro battery input
  81
  82                 |Bottom 4
  83                 |A -
  84                 |A pyro channel connection to pyro circuit
  85
  86                 |Bottom 5
  87                 |A +
  88                 |A pyro channel common connection to battery +
  89
  90                 |Bottom 6
  91                 |B -
  92                 |B pyro channel connection to pyro circuit
  93
  94                 |Bottom 7
  95                 |B +
  96                 |B pyro channel common connection to battery +
  97
  98                 |Bottom 8
  99                 |C -
 100                 |C pyro channel connection to pyro circuit
 101
 102                 |Bottom 9
 103                 |C +
 104                 |C pyro channel common connection to battery +
 105                 |====
 106
 107         === Using a Separate Pyro Battery with TeleMega
 108
 109                 TeleMega provides explicit support for an external pyro
 110                 battery. All that is required is to remove the jumper
 111                 between the lipo terminal (Bottom 3) and the pyro terminal
 112                 (Bottom 2). Then hook the negative pyro battery terminal to
 113                 ground (Bottom 1) and the switched positive pyro battery to
 114                 the pyro battery input (Bottom 2). Note that you must include
 115                 a switch between the pyro battery and the board for safety,
 116                 as the on-board power switch circuit only supports the primary
 117                 battery!  You can then use the existing pyro screw
 118                 terminals to hook up all of the pyro charges.
 119
 120         === Using Only One Battery With TeleMega
 121
 122                 Because TeleMega has built-in support for a separate pyro
 123                 battery, if you want to fly with just one battery running
 124                 both the computer and firing the charges, you need to
 125                 connect the flight computer battery to the pyro
 126                 circuit. TeleMega has two screw terminals for this—hook a
 127                 wire from the Lipo terminal (Bottom 3) to the Pyro terminal
 128                 (Bottom 2).
 129
 130         === Using an Active Switch with TeleMega
 131
 132                 As explained above, an external active switch requires three
 133                 connections, one to the positive battery terminal, one to
 134                 the flight computer positive input and one to ground.
 135
 136                 The positive battery terminal is available on Top terminal
 137                 1, the positive flight computer input is on Top terminal
 138                 2. Ground is on Top terminal 3.