git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/telegps-system-operation.inc

   1 [appendix]
   2 == TeleGPS System Operation
   3
   4         === GFSK Telemetry
   5
   6                 TeleGPS's native telemetry system doesn't use a
   7                 'normal packet radio' mode like APRS because it's not
   8                 very efficient.  The GFSK modulation we use is FSK
   9                 with the base-band pulses passed through a Gaussian
  10                 filter before they go into the modulator to limit the
  11                 transmitted bandwidth.  When combined with forward
  12                 error correction and interleaving, this allows us to
  13                 have a very robust 19.2 kilobit data link with only
  14                 10-40 milliwatts of transmit power, a whip antenna in
  15                 the rocket, and a hand-held Yagi on the ground.  We've
  16                 had flights to above 21k feet AGL with great
  17                 reception, and calculations suggest we should be good
  18                 to well over 40k feet AGL with a 5-element yagi on the
  19                 ground with our 10mW units and over 100k feet AGL with
  20                 the 40mW devices.
  21
  22         :aprsdevices: TeleGPS
  23         :configure_section: _configure_device
  24         include::aprs-operation.raw[]
  25
  26         === Configurable Parameters
  27
  28         Configuring TeleGPS is very simple; the few configurable
  29         parameters can all be set using the TeleGPS application over
  30         USB. Check out <<_configure_device>>.