git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.9.6.inc

   1 = Release Notes for Version 1.9.6
   2 include::release-head.adoc[]
   3 :doctype: article
   4
   5         Version 1.9.6
   6
   7         == AltOS
   8
   9         * Fix EasyTimer bug where it might mis-detect boost (either
  10           detect it early or not at all) due to small errors in
  11           accelerometer calibration leading to large accumulated error
  12           in speed.
  13
  14         * Adjust self-test of new 9-axis IMU (BMX-160) so that it
  15           doesn't think the part has a failure when tested sitting
  16           horizontally.