git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.6.xsl

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   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.6 includes support for our updated TeleDongle v3.0
   8     product and bug fixes in in the flight software for all our boards
   9     and ground station interfaces.
  10   </para>
  11   <para>
  12     AltOS New Features
  13     <itemizedlist>
  14       <listitem>
  15         <para>
  16           Add support for TeleDongle v3.0 boards.
  17         </para>
  18       </listitem>
  19     </itemizedlist>
  20   </para>
  21   <para>
  22     AltOS Fixes
  23     <itemizedlist>
  24       <listitem>
  25         <para>
  26           Don't beep out the continuity twice by accident in idle mode.
  27           If the battery voltage report takes longer than the initialiation
  28           sequence, the igniter continuity would get reported twice.
  29         </para>
  30       </listitem>
  31       <listitem>
  32         <para>
  33           Record all 32 bits of gyro calibration data in TeleMega and
  34           EasyMega log files. This fixes computation of the gyro rates
  35           in AltosUI.
  36         </para>
  37       </listitem>
  38       <listitem>
  39         <para>
  40           Change TeleDongle LED usage. Green LED flashes when valid
  41           packet is received. Red LED flashes when invalid packet is
  42           received.
  43         </para>
  44       </listitem>
  45       <listitem>
  46         <para>
  47           Replace LPC11U14 SPI driver with non-interrupt version. The
  48           interrupt code would occasionally wedge on long transfers
  49           if interrupts were blocked for too long.
  50         </para>
  51       </listitem>
  52     </itemizedlist>
  53   </para>
  54   <para>
  55     AltosUI and TeleGPS New Features
  56     <itemizedlist>
  57       <listitem>
  58         <para>
  59           Compute tilt angle from TeleMega and EasyMega log
  60           files. This duplicates the quaternion-based angle tracking
  61           code from the flight firmware inside the ground station
  62           software so that post-flight analysis can include evaluation
  63           of the tilt angle.
  64         </para>
  65       </listitem>
  66       <listitem>
  67         <para>
  68           Shows the tool button window when starting with a data file
  69           specified. This means that opening a data file from the file
  70           manager will now bring up the main window to let you operate
  71           the whole application.
  72         </para>
  73       </listitem>
  74     </itemizedlist>
  75   </para>
  76   <para>
  77     AltosUI Fixes
  78     <itemizedlist>
  79       <listitem>
  80         <para>
  81           Show the 'Connecting' dialog when using Monitor Idle. Lets
  82           you cancel the Monitor Idle startup when connecting over the
  83           radio link.
  84         </para>
  85       </listitem>
  86       <listitem>
  87         <para>
  88           Make 'Monitor Idle' work for TeleGPS devices when connected
  89           over USB. It's nice for testing without needing to broadcast
  90           over the radio.
  91         </para>
  92       </listitem>
  93       <listitem>
  94         <para>
  95           Use different Windows API to discover USB devices. This
  96           works better on my Windows 7 box, and will be used if the
  97           older API fails to provide the necessary information.
  98         </para>
  99       </listitem>
 100       <listitem>
 101         <para>
 102           Look in more places in the registry to try and identify the
 103           installed Java version on Windows. If you install the
 104           default 32-bit version of Windows on a 64-bit OS, the Java
 105           registry information is hiding \SOFTWARE\Wow6432Node for
 106           some reason.
 107         </para>
 108       </listitem>
 109       <listitem>
 110         <para>
 111           Fix file association on Windows by searching for the
 112           javaw.exe program instead of assuming it is in
 113           %SYSTEMROOT%. This makes double-clicking on Altus Metrum
 114           data files in the file manager work correctly.
 115         </para>
 116       </listitem>
 117     </itemizedlist>
 118   </para>
 119 </article>