git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.6.2.inc

   1 = Release Notes for Version 1.6.2
   2 include::release-head.adoc[]
   3 :doctype: article
   4
   5         Version 1.6.2 includes support for our updated TeleMega v2.0
   6         product and bug fixes in in the flight software for all our boards
   7         and ground station interfaces.
   8
   9         == AltOS
  10
  11         AltOS New Features:
  12
  13         * Add support for TeleMega v2.0 boards.
  14
  15         * Add PWM servo driver. There's no higher level code using
  16           this yet, but the driver allows testing of the TeleMega v2.0
  17           servo output connector.
  18
  19         AltOS Fixes:
  20
  21         * Slow down telemetry packets to allow receiver to keep
  22           up.
  23
  24         == AltosUI and TeleGPS Applications
  25
  26         AltosUI and TeleGPS Fixes:
  27
  28         * Fix post-flight orientation computation when processing
  29           TeleMega and EasyMega eeprom data files.
  30
  31         * Capture complete eeprom data even when there are invalid
  32           entries in the data. This keeps reading eeprom contents and
  33           writing the associated .eeprom file when an error is detected.
  34
  35         == Documentation
  36
  37         We spent a bunch of time trying to improve our documentation
  38
  39         * HTML versions now have a table of contents on the left side.
  40
  41         * EasyMini now has its own shorter manual.
  42
  43         * Provide links between sections in each document.
  44
  45         * Lots of minor rewriting and restructuring to avoid
  46           duplication of information