git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.3.1.xsl

   1 <?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?>
   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.3.1 is a minor release. It improves support for TeleMega,
   8     TeleMetrum v2.0, TeleMini v2.0 and EasyMini.
   9   </para>
  10   <para>
  11     AltOS Firmware Changes
  12     <itemizedlist>
  13       <listitem>
  14         <para>
  15           Improve sensor boot code. If sensors fail to self-test, the
  16           device will still boot up and check for pad/idle modes. If
  17           in idle mode, the device will warn the user with a distinct
  18           beep, if in Pad mode, the unit will operate as best it
  19           can. Also, the Z-axis accelerometer now uses the factory
  20           calibration values instead of re-calibrating on the pad each
  21           time. This avoids accidental boost detect when moving the
  22           device around while in Pad mode.
  23         </para>
  24       </listitem>
  25       <listitem>
  26         <para>
  27           Fix antenna-down mode accelerometer configuration. Antenna
  28           down mode wasn't working because the accelerometer
  29           calibration values were getting re-computed incorrectly in
  30           inverted mode.
  31         </para>
  32       </listitem>
  33       <listitem>
  34         <para>
  35           Improved APRS mode. Now uses compressed position format for
  36           smaller data size, improved precision and to include
  37           altitude data as well as latitude and longitude. Also added
  38           battery and pyro voltage reports in the APRS comment field
  39           so you can confirm that the unit is ready for launch.
  40         </para>
  41       </listitem>
  42     </itemizedlist>
  43   </para>
  44   <para>
  45     AltosUI changes
  46     <itemizedlist>
  47       <listitem>
  48         <para>
  49           Display additional TeleMega sensor values in real
  50           units. Make all of these values available for
  51           plotting. Display TeleMega orientation value in the Ascent
  52           and Table tabs.
  53         </para>
  54       </listitem>
  55       <listitem>
  56         <para>
  57           Support additional TeleMega pyro channels in the Fire
  58           Igniter dialog. This lets you do remote testing of all of
  59           the channels, rather than just Apogee and Main.
  60         </para>
  61       </listitem>
  62       <listitem>
  63         <para>
  64           Limit data rate when downloading satellite images from
  65           Google to make sure we stay within their limits so that all
  66           of the map tiles download successfully.
  67         </para>
  68       </listitem>
  69     </itemizedlist>
  70   </para>
  71 </article>