git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.2.xsl

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   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.2 is a minor release. It provides a few new features in AltosUI
   8     and the AltOS firmware and fixes bugs.
   9   </para>
  10   <para>
  11     AltOS Firmware Changes
  12     <itemizedlist>
  13       <listitem>
  14         In TeleMini recovery mode (when booted with the outer two
  15         debug pins connected together), the radio parameters are also
  16         set back to defaults (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
  17       </listitem>
  18       <listitem>
  19         Add support for reflashing the SkyTraq GPS chips. This
  20         requires special host-side code which currently only exists
  21         for Linux.
  22       </listitem>
  23       <listitem>
  24         Add MicroPeak support. This includes support for the ATtiny85
  25         processor and adaptations to the core code to allow for
  26         devices too small to run the multi-tasking scheduler.
  27       </listitem>
  28       <listitem>
  29         Correct Kalman filter model error covariance matrix. The
  30         values used previously assumed continuous measurements instead
  31         of discrete measurements.
  32       </listitem>
  33     </itemizedlist>
  34   </para>
  35   <para>
  36     AltosUI Changes
  37     <itemizedlist>
  38       <listitem>
  39         Handle missing GPS lock in 'Descent' tab. Previously, if the
  40         GPS position of the pad was unknown, an exception would be
  41         raised, breaking the Descent tab contents.
  42       </listitem>
  43       <listitem>
  44         Add preliminary MegaMetrum support, including configuration,
  45         data download and analysis.
  46       </listitem>
  47       <listitem>
  48         Improve the graph, adding tool-tips to show values near the
  49         cursor and making the displayed set of values configurable,
  50         adding all of the flight data as options while leaving the
  51         default settings alone so that the graph starts by showing
  52         height, speed and acceleration.
  53       </listitem>
  54       <listitem>
  55         Make the initial position of the AltosUI top level window
  56         configurable. Along with this change, the other windows will
  57         pop up at 'sensible' places now, instead of on top of one
  58         another.
  59       </listitem>
  60       <listitem>
  61         Add callsign to Monitor idle window and connecting
  62         dialogs. This makes it clear which callsign is being used so
  63         that the operator will be aware that it must match the flight
  64         computer value or no communication will work.
  65       </listitem>
  66       <listitem>
  67         When downloading flight data, display the block number so that
  68         the user has some sense of progress. Unfortunately, we don't
  69         know how many blocks will need to be downloaded, but at least
  70         it isn't just sitting there doing nothing for a long time.
  71       </listitem>
  72       <listitem>
  73         Add GPS data and a map to the graph window. This lets you see
  74         a complete summary of the flight without needing to 'replay'
  75         the whole thing.
  76       </listitem>
  77     </itemizedlist>
  78   </para>
  79   <para>
  80     Distribution Changes
  81     <itemizedlist>
  82       <listitem>
  83         Distribute Mac OS X packages in disk image ('.dmg') format to
  84         greatly simplify installation.
  85       </listitem>
  86       <listitem>
  87         Provide version numbers for the shared Java libraries to
  88         ensure that upgrades work properly, and to allow for multiple
  89         Altus Metrum software packages to be installed in the same
  90         directory at the same time.
  91       </listitem>
  92     </itemizedlist>
  93   </para>
  94 </article>