git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.2.1.xsl

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   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.2.1 is a minor release. It adds support for TeleBT and
   8     the AltosDroid application, provides several new features in
   9     AltosUI and fixes some bugs in the AltOS firmware.
  10   </para>
  11   <para>
  12     AltOS Firmware Changes
  13     <itemizedlist>
  14       <listitem>
  15         Add support for TeleBT
  16       </listitem>
  17       <listitem>
  18         In TeleMini recovery mode (when booted with the outer two
  19         debug pins connected together), the radio parameters are also
  20         set back to defaults (434.550MHz, N0CALL, factory radio cal).
  21       </listitem>
  22       <listitem>
  23         Add support for reflashing the SkyTraq GPS chips. This
  24         requires special host-side code which currently only exists
  25         for Linux.
  26       </listitem>
  27       <listitem>
  28         Correct Kalman filter model error covariance matrix. The
  29         values used previously assumed continuous measurements instead
  30         of discrete measurements.
  31       </listitem>
  32       <listitem>
  33         Fix some bugs in the USB driver for TeleMetrum and TeleDongle
  34         that affected Windows users.
  35       </listitem>
  36       <listitem>
  37         Adjusted the automatic gain control parameters that affect
  38         receive performance for TeleDongle. Field tests indicate that this
  39         may improve receive performance somewhat.
  40       </listitem>
  41     </itemizedlist>
  42   </para>
  43   <para>
  44     AltosUI Changes
  45     <itemizedlist>
  46       <listitem>
  47         Handle missing GPS lock in 'Descent' tab. Previously, if the
  48         GPS position of the pad was unknown, an exception would be
  49         raised, breaking the Descent tab contents.
  50       </listitem>
  51       <listitem>
  52         Improve the graph, adding tool-tips to show values near the
  53         cursor and making the displayed set of values configurable,
  54         adding all of the flight data as options while leaving the
  55         default settings alone so that the graph starts by showing
  56         height, speed and acceleration.
  57       </listitem>
  58       <listitem>
  59         Make the initial position of the AltosUI top level window
  60         configurable. Along with this change, the other windows will
  61         pop up at 'sensible' places now, instead of on top of one
  62         another.
  63       </listitem>
  64       <listitem>
  65         Add callsign to Monitor idle window and connecting
  66         dialogs. This makes it clear which callsign is being used so
  67         that the operator will be aware that it must match the flight
  68         computer value or no communication will work.
  69       </listitem>
  70       <listitem>
  71         When downloading flight data, display the block number so that
  72         the user has some sense of progress. Unfortunately, we don't
  73         know how many blocks will need to be downloaded, but at least
  74         it isn't just sitting there doing nothing for a long time.
  75       </listitem>
  76       <listitem>
  77         Add GPS data and a map to the graph window. This lets you see
  78         a complete summary of the flight without needing to 'replay'
  79         the whole thing.
  80       </listitem>
  81     </itemizedlist>
  82   </para>
  83 </article>