git.gag.com Git - fw/altos/blob - doc/release-notes-1.1.1.xsl

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   2 <!DOCTYPE book PUBLIC "-//OASIS//DTD DocBook XML V4.5//EN"
   3 "/usr/share/xml/docbook/schema/dtd/4.5/docbookx.dtd">
   4
   5 <article>
   6   <para>
   7     Version 1.1.1 is a bug-fix release. It fixes a couple of bugs in
   8     AltosUI and one firmware bug that affects TeleMetrum version 1.0
   9     boards. Thanks to Bob Brown for help diagnosing the Google Earth
  10     file export issue, and for suggesting the addition of the Ground
  11     Distance value in the Descent tab.
  12   </para>
  13   <para>
  14     AltOS Firmware Changes
  15     <itemizedlist>
  16       <listitem>
  17 <para>
  18         TeleMetrum v1.0 boards use the AT45DB081D flash memory part to
  19         store flight data, which is different from later TeleMetrum
  20         boards. The AltOS v1.1 driver for this chip couldn't erase
  21         memory, leaving it impossible to delete flight data or update
  22         configuration values. This bug doesn't affect newer TeleMetrum
  23         boards, and it doesn't affect the safety of rockets flying
  24         version 1.1 firmware.
  25       </para>
  26 </listitem>
  27     </itemizedlist>
  28   </para>
  29   <para>
  30     AltosUI Changes
  31     <itemizedlist>
  32       <listitem>
  33 <para>
  34         Creating a Google Earth file (KML) from on-board flight data
  35         (EEPROM) would generate an empty file. The code responsible
  36         for reading the EEPROM file wasn't ever setting the GPS valid
  37         bits, and so the KML export code thought there was no GPS data
  38         in the file.
  39       </para>
  40 </listitem>
  41       <listitem>
  42 <para>
  43         The “Landed” tab was displaying all values in metric units,
  44         even when AltosUI was configured to display imperial
  45         units. Somehow I just missed this tab when doing the units stuff.
  46       </para>
  47 </listitem>
  48       <listitem>
  49 <para>
  50         The “Descent” tab displays the range to the rocket, which is a
  51         combination of the over-the-ground distance to the rockets
  52         current latitude/longitude and the height of the rocket. As
  53         such, it's useful for knowing how far away the rocket is, but
  54         difficult to use when estimating where the rocket might
  55         eventually land. A new “Ground Distance” field has been added
  56         which displays the distance to a spot right underneath the
  57         rocket.
  58       </para>
  59 </listitem>
  60       <listitem>
  61 <para>
  62         Sensor data wasn't being displayed for TeleMini flight
  63         computers in Monitor Idle mode, including things like battery
  64         voltage. The code that picked which kinds of data to fetch
  65         from the flight computer was missing a check for TeleMini when
  66         deciding whether to fetch the analog sensor data.
  67       </para>
  68 </listitem>
  69     </itemizedlist>
  70   </para>
  71 </article>